RCHeliClub.ru

Технический раздел => Электроника => | Flybarless-системы | => Тема начата: plotnik.off86 от 13 Март, 2012, 21:29:03 pm

Название: Skookum Robotics SK-720-Удержание курса.
Отправлено: plotnik.off86 от 13 Март, 2012, 21:29:03 pm
Всем привет,возник вопрос,хвост всегда в режиме удержания или есть нормальный режим.Если есть то в котором месте его настроить?
Название: Re: Skookum Robotics SK-720-Удержание курса.
Отправлено: ilyxa от 13 Март, 2012, 21:43:08 pm
Hold Gain: The response of the tail blades to accumulated tail position error.
This allows the gyro to trim the tail and compensate for wind. Set this value
to 0% for rate mode. Set this value to about 60% for heading hold.

Tail “Rate Mode” and “Heading Hold”: Set the hold gain to 0% for rate
mode. Set the hold gain to about 60% for heading hold mode.

Переводить надо? Стр. 80 р-ва User Manual and Setup Guide SK720. Оно?
Название: Re: Skookum Robotics SK-720-Удержание курса.
Отправлено: plotnik.off86 от 13 Март, 2012, 21:55:28 pm
Ага увидел ,победил.Спасибо. :)
Название: Re: Skookum Robotics SK-720-Удержание курса.
Отправлено: plotnik.off86 от 05 Апрель, 2012, 20:29:13 pm
А хвост из-за чего может трясти с большой амплитудой,чутьё убавлял,серву заменил,люфтики в пределах нормы.
Название: Re: Skookum Robotics SK-720-Удержание курса.
Отправлено: paker1984 от 09 Апрель, 2012, 15:05:04 pm
А хвост из-за чего может трясти с большой амплитудой,чутьё убавлял,серву заменил,люфтики в пределах нормы.
Ну что победил,а то есть тоже такая проблема на высоких оборотах?
Название: Re: Skookum Robotics SK-720-Удержание курса.
Отправлено: plotnik.off86 от 09 Апрель, 2012, 19:08:36 pm
Да на всех оборотах колбаса,ещё заметил он плывёт.Заменил вчерась все валы и подшипники,исчё не поднимал,ветер жестокий.
Название: Re: Skookum Robotics SK-720-Удержание курса.
Отправлено: paker1984 от 10 Апрель, 2012, 00:02:16 am
Ребят у кого такое дело с хвостом было?
Короче на оборотах 2200 (T-rex 600pro) есть колебания по хвосту,на оборотах 2000 их нет и чувствительность 50% стоит!
Я пробовал чуйку уменьшать до 26% не помогло,укоротил качалку на хв. серве,стало меньше,но колебания есть по хвосту и особенно ярко видны при нагруженных фигурах,тик-так,флип и т.д.! Если быть точнее на висении всё гуд и даже пробовал с висения резко вверх давать метров на 50,всё хорошо хвост стоит чётко,но на тик-таках,флипах есть осциляция по хвосту!
Вопрос по тонким настройкам хвоста,кто что подскажет?
Название: Skookum Robotics SK-720-Удержание курса.
Отправлено: Galaxa от 10 Апрель, 2012, 05:27:03 am
Попробуй 2х сторонний 1мм скотч. Лучше 3М. И притяни стяжкой. А вообще nitro и скакум плохо живут. Микробист форева.
В плане эксперимента, если скокум стоит на родном пироге, дай щелбан по верту, все сервы начнут бешено отрабатывать. Что говорит об очень сильных паразитных  вибрациях из-за пирога. Чего не будет при тонком скотче.
Название: Re: Skookum Robotics SK-720-Удержание курса.
Отправлено: paker1984 от 10 Апрель, 2012, 06:26:30 am
Попробуй 2х сторонний 1мм скотч. Лучше 3М. И притяни стяжкой. А вообще nitro и скакум плохо живут. Микробист форева.
В плане эксперимента, если скокум стоит на родном пироге, дай щелбан по верту, все сервы начнут бешено отрабатывать. Что говорит об очень сильных паразитных  вибрациях из-за пирога. Чего не будет при тонком скотче.
Вобще то про вибрации меньше всего думал,так как по логам вибрации 0.6-1.5 максимум!
До 600-ки SK стоял на 450-ке летал с постоянными вибрациями в районе 6-9 единиц и летала система отлично,только стабилизация была не очень из-за таких вибраций,но сам ФБЛ работал на отлично!
Просто мне кажется,что настройки по дефолту не всем вертолётам подходят и для более крупных моделей нужна тонкая подстройка хвоста! Вот знать бы что поправить,какой параметр за что отвечает,может кто то уже сталкивался с такой проблемой?
В статике хвост отлично держит,при висении даю полный газ/шаг метров на 80 тоже всё отлично,но вот делаю флип или тик-таки хвост рыскать начинает,где то 3-5 качаний делает,в инструкции об этом сказано так: "смотрите расширенные настройки хвоста"
Название: Re: Skookum Robotics SK-720-Удержание курса.
Отправлено: kostua_d от 10 Апрель, 2012, 09:06:04 am
Какой регулятор?
Попробуйте снизить "агрессивность" гувернера.
Название: Re: Skookum Robotics SK-720-Удержание курса.
Отправлено: paker1984 от 10 Апрель, 2012, 13:18:31 pm
Какой регулятор?
Попробуйте снизить "агрессивность" гувернера
CC HV 80 чуйка 15 последняя прошивка,но ведь если это был гувернёр,тогда  когда я на висении полные шаги давал ему на метров 80 хвост не колеблится и не смещается,это не может быть гувернёр! Хотя попробую изменить настройки чувствительности,результат чуть позже!