RCHeliClub.ru
Технический раздел => Электроника => | Гироскопы | => Тема начата: FlyGreen от 20 Февраль, 2012, 13:30:33 pm
-
Пришла мысль в голову - попробовать гироскопом GY401 стабилизировать камеру на вертолете. Соответственно возник вопрос - может ли обычный гироскоп работать в вертикали ? Или он только по горизонтали стабилизирует ? есть у кого опыт таких изысканий ?
-
будет работать,куда он денется :D,первые флайбарлесс и первые трикоптеры использовали несколько простых дешевых гироскопов включенных в соответствующий канал . :)
-
будет работать,куда он денется :D,первые флайбарлесс и первые трикоптеры использовали несколько простых дешевых гироскопов включенных в соответствующий канал . :)
Сто пудов. http://www.rcmodels.org/csm/cyclock.html (http://www.rcmodels.org/csm/cyclock.html) - например, рабочая схема.
-
Ок.Тогда возникает вопрос , в каком режиме использовать гир ? Я так понимаю что режим удержания не подходит ?
PS камера должна находится все время в горизонте отностительно длинны вертолета . ТЕ наклон верта вперед назад,должен компенсироваться связкой гира-серво на подвесе камеры. И можно ли для регулировки чувствительности гиры, использовать обычный свободный канал на пульте ?А, не спецовый под гироскоп.
-
И можно ли для регулировки чувствительности гиры, использовать обычный свободный канал на пульте ?А, не спецовый под гироскоп.
Конечно можно на любом канале, где есть регулировка крайних точек. Ими и будите регулировать чувствительность гироскопа.
-
Может.. только надо понимать, что если он работает не на "вращение", а на "перемещение", то поле земли будет его сильно озадачивать
-
Может.. только надо понимать, что если он работает не на "вращение", а на "перемещение", то поле земли будет его сильно озадачивать
ну почему - ему вообще без разницы, какую ось обслуживать?
-
ну почему - ему вообще без разницы, какую ось обслуживать?
Если это "вращательный" (гироскоп)... а "перемещательный"(акселерометр) чувствует G как полноценное ускорение. А в бюджетных гироскопах - там вообще может стоять "на ребре" пьезо-акселерометр, а не MEMS - "гироскоп".
Я тут борюсь с трехосевым магнитометром - вот это песня :)
-
Пришла мысль в голову - попробовать гироскопом GY401 стабилизировать камеру на вертолете
Может вы имеете в виду акселерометры?
Гиро -- вроде, вращение?
-
Саша с каких пор ты ко мне на вы ? ;D
Вобщем то вопрос в том и заключается что может ли гир компенсировать камеру относительно тушки верта в горизонте ? ТЕ не влево в право а вверх в низ.
на сколько я знаю 401 гироскоп - с пьезо датчиком.А, пьезо датчику вроде пофиг куда его ускоряют. Я тут уже эксперемент проводил, пока все закончилось самовозбуждением гиры. Она ацки колбасилась туда-сюда.Гироскоп размесил в необходимой мне плоскости на площадка с камерой.Площадка с камерой приводится в движ по оси при помощи сервоприводаЮ относительно всего подвеса. Подвес такой - http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__16343__FPV_Tilt_Camera_Mount_with_Landing_Gear_.html (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__16343__FPV_Tilt_Camera_Mount_with_Landing_Gear_.html)