RCHeliClub.ru
Для новичков => Вопросы новичка => Тема начата: e_Pilot от 11 Январь, 2012, 19:15:22 pm
-
Расскажите популярно о виртуальной сервооси, как работает или ткните ссылку. Сам конкретики не нашел, только разговоры, что типа есть такая разработка и мол круто работает.
-
И Вам, Александр, добрый день!
Вас в каком разрезе сия тема волнует?
-
Александр - http://heli-spb.ru/forumheli/index.php?board=134.0 (http://heli-spb.ru/forumheli/index.php?board=134.0) собственно тут всё про сервооси ))
-
Добрый вечер!
Присматриваюсь, что купить, изучаю мат.часть. По ссылке конкретики нету, все уже понимают о чем речь. Представьте, как маме своей надо объяснить. :)
Понимаю зачем гироскоп и как он работает, сервоось вроде развитие гироскопа. Ну так а в чем радость от неё?
-
a вот так?
http://www.heli-spb.ru/forumheli/index.php?topic=4678.0 (http://www.heli-spb.ru/forumheli/index.php?topic=4678.0)
-
В двух словах:
Вертолёт без сервооси и БЕЗ системы стабилизации очень неустойчив в силу процессов которые лучше меня может описать любой авиа специалист, например Игорь, мне просто поверьте наслово. Для того, чтобы человек со своим уровнем рефлексов мог управлять вертолётом, сделали аппарат перекоса с сервоосью - сисему которая посредством сложной рычажной связки передаёт управляющий момент от сервомашинки к лопастям. Суть тут в том, что при вращении сервоось по действием гироскопического момента и в силу особенности подвеса отклоняется намного медленней чем вертолёт, что в свою очередь стабилизирует последний.
Виртуальная сервоось делает тоже самое что и обычная, но вместо сервооси (аппаратного гироскопа), устанавливаются два электронных гироскопа по оси X и Y, которые в свою очередь и нивелируют все "желания" вертолёта резко уйти в какую либо сторону без вашего желания.
Проще говоря, опуская подробности про микширование и CCPM на канал элеронов и руля высоты ставится по гироскопу которые стабилизируют вертолёт.
-
Спасибо, именно такое разъяснение хотелось получить.