RCHeliClub.ru
Технический раздел => Электроника => | ESC,BEC | => Тема начата: AndRay от 07 Декабрь, 2011, 14:25:31 pm
-
Собственно, вот такая забавная задача....
У меня боевой беспилотник - бесколлекторный соосник. Возникла проблема - стало заносить... т.е. стало разворачивать в одну сторону.
Грешил на кончину одного мотора. -Поменяол
Микшер- поменял- не помогает
приемник - поменял
Гироскоп-поменял
поменял местами регуляторы - заносить стало в другую сторону.
поменял старый регулятор - заносить продолжило...
последнием усилием воли ( а хотел уже идти за бубном) поменял НОВЫЙ регулятор...и, о чудо, оно заработало!!!
Выяснилось, что регулятор - "перекручивает"...
Собственно, вопрос - как так бывает, чтобы регулятор "перекручивал"? Собственно хочу его поменять ( брал в Планете), но как объяснить диагноз?
-
неправильно обучен (старый) регулятор? то есть знает не самую верхнюю точку газа?
-
Оба обучены, прошиты и настроены одинаково... И главное - оно летало две недели без проблем, и вдруг началось. Я даже микшер поменял и переобучил с новым микшером.
Хотя... а чёрт его знает, попробую переучить отдельно! Может действительно он сам чему-то научился, я то переобучал микшер, а не регулятор. А регулятор только через программатор настраивал