Отправлено: avi@tor от 14 Февраль, 2011, 00:30:18 am
Предлагаю обсуждать этот сказочный вертолёт - тут :)
На последних подлётах заметил что хвост самопроизвольно делает тик-таки в горизонтальной плоскости. Полез разбираться, выяснилось, что после того, как немного задел хвостовым ротором за землю при посадке - на определённых оборотах появился резонанс хвостовых лопастей, причём довольно неслабый.
Первым делом снял и отбалансировал заново лопасти - не помогло.
Далее интуиция посоветовала сменить хвостовой вал и лопасти (они несколько странные на мой взгляд: стоят Radix-ы, но у них толщина части которая к хвостовому хабу идёт {на фото место стрелкой отмечено} - разная
(http://img833.imageshack.us/img833/2590/radixarrow.jpg)
может, конечно, это несущественно, но возможно на определённых оборотах и это сыграет свою роль).Потом ещё умные люди посоветовали хвостовой хаб сменить.
Вот, пока полная неопределённость - с чего начать?
Отправлено: avi@tor от 14 Февраль, 2011, 02:18:52 am
Отправлено: incomer от 05 Март, 2011, 00:04:49 am
На последних подлётах заметил что хвост самопроизвольно делает тик-таки в горизонтальной плоскости. Вот, пока полная неопределённость - с чего начать?У нескольких вертолетов в нащей тусовке такой тик так был вызван неправильной предкомпенсацией в вибаре, еще в четверке. Любое изменение шага (коллективного или циклического) ОР должено вызывать увеличение шага ХР.
Отправлено: avi@tor от 05 Март, 2011, 00:06:30 am
Отправлено: avi@tor от 08 Март, 2011, 22:49:39 pm
Как выяснилось 92мм лопасти могут создавать нехилый поток воздуха, хорошо, что балку рукой держал.
На радостях поставил и основных бесфлайбарных "ёжиков". Что-то на них верт как-то вибрирует на сбросе оборотов, но досконально не смог проверить, т.к. кровать весьма мягкая, а на полу он просто не помещается, да и стрёмно крутить основные лопасти дома.
В общем, пока доволен как слон, надо будет облетать.
Отправлено: avi@tor от 20 Март, 2011, 19:21:34 pm
После Mah - вертушка просто жжот, подозреваю надо ставить прямую "кривую" на питч :)
Отправлено: incomer от 20 Март, 2011, 22:59:52 pm
Облетал Logo с лопастями EDGE LE-553 - жесть.А что, до этого была кривая кривая питча??? А смысл?
После Mah - вертушка просто жжот, подозреваю надо ставить прямую "кривую" на питч :)
Отправлено: Jocker от 20 Март, 2011, 23:07:13 pm
Облетал Logo с лопастями EDGE LE-553 - жесть.
После Mah - вертушка просто жжот, подозреваю надо ставить прямую "кривую" на питч :)
А можно видео? И чем именно Мах не понравились?
Отправлено: nik1 от 21 Март, 2011, 07:14:15 am
Отправлено: avi@tor от 21 Март, 2011, 09:03:06 am
Вот тут можно посмотреть: https://spreadsheets.google.com/ccc?key=0AsUrCCvD7pbydHdzY1lZN1Z0UGYwcHFrdU9TamNzcUE&hl=ru&authkey=CLPOtcwO (https://spreadsheets.google.com/ccc?key=0AsUrCCvD7pbydHdzY1lZN1Z0UGYwcHFrdU9TamNzcUE&hl=ru&authkey=CLPOtcwO)
Увы, видео не снимал. Mah хорошие "мягкие" лопасти, но с углами 12.5 на них удавалось нагрузить мотор только на 1.5 кВт (из 2) со всеми вытекающими: мотор крутится "вхолостую", ротору тяжело "тащить" вертолёт + резко не "отстреливает".
На LE-553 на первом же тик-таке верт поймал пик в 89А и регуль ушёл в "защиту. Медленно савторотировав на 30% мощности было решено попробовать ещё раз. Со второго раза дело пошло веселее, но видимо когда ротировал приложился об землю чуть сильнее чем хотелось и нейлоновые болты отлетели от шасси, в итоге на одном из тик-таков шасси заложили красивую дугу и медленно не торопясь полетели в снег. Выглядело весьма комично.
Вот данные с логера:
(http://img16.imageshack.us/img16/494/logolog.jpg)
Махи делают, ФБЛ лопасти ?
На сколько я понимаю, у меня были самые обычные - флайбарные, (а может и нет) покупались у Игоря.
Собственно и на EDGE я остановился после исследований Николая. Прочитав о его опытах с Logo 600 у меня сложилось впечатление, что ёжики будут "жечь", так и оказалось.
Отправлено: nik1 от 21 Март, 2011, 09:17:03 am
А ФБ лопасти на кибер роторе плохо летают, это точно.
С шаськами засадно вышло ::)
Отправлено: Igor Nack от 21 Март, 2011, 09:57:29 am
Отправлено: nik1 от 21 Март, 2011, 10:09:46 am
Отправлено: avi@tor от 21 Март, 2011, 10:44:35 am
На новых вертолётах которые имеют только FBL версию используют тяжёлые лопасти чтобы получить ощущения "как на палке".
Flybarless версия. Других не держим :)Может у вас и Maniac под 425 размер завалялись? Они FBL бывают?
Отправлено: incomer от 21 Март, 2011, 11:09:58 am
Упс, разглядел. Так на таких оборотах, ИМХО, все равно -какие лопасти
Отправлено: avi@tor от 21 Март, 2011, 11:12:02 am
это с учётом просадки напряжение под нагрузкой.
Отправлено: incomer от 21 Март, 2011, 11:19:01 am
Отправлено: avi@tor от 21 Март, 2011, 11:33:01 am
Вообще, значение на картинке при 46% газа ;) Я тут ещё раз график посмотрел, он показывает 2100-2300 оборотов на 100% газа.
Отправлено: incomer от 21 Март, 2011, 11:38:47 am
Отправлено: avi@tor от 21 Март, 2011, 12:54:47 pm
1100 kV
Отправлено: incomer от 21 Март, 2011, 15:28:16 pm
Отправлено: avi@tor от 21 Март, 2011, 16:44:35 pm
У меня есть CC75HV, могу его попробовать поставить и надеяться, что не сгорит.
Отправлено: pxkeeper от 21 Март, 2011, 17:07:49 pm
Посмотреть на Яндекс.Фотках
Отправлено: avi@tor от 21 Март, 2011, 17:27:03 pm
:TY:
Спасибо за подсказку, попробую поставить СС, там и гувернёр если что есть :)Правда процедура настройки гувернёра, конечно не для средних умов... ::)
Ну да не беда, прорвёмся.
Отправлено: incomer от 21 Март, 2011, 18:30:45 pm
Отправлено: avi@tor от 17 Апрель, 2011, 00:11:05 am
Первый подлёт привёл меня в крутое недоумение: хвост - гуляет, вертолёт "не тянет" в общем полный "конец обеда".
(http://img197.imageshack.us/img197/6748/flight11900rpmfullsize.jpg)
Потом подстроил параметры гувернёра (поставил первое из трёх значений 1980об и Governor Gain понизил до Medium). По ощущениям вертушка полетела гораздо лучше. Хвост встал на место и мощщи прибавилось. Самое забавное, что "жор" снизился и тока стало потребяться меньше.
(http://img190.imageshack.us/img190/2976/flight21980rpmfullsize.jpg)
Далее поправил ещё параметр Head Speed Change Rate с 8 на 5.
Вот тут-то аккумулятор и закончился.
(http://img824.imageshack.us/img824/1503/flight31980rpmfullsize.jpg)
Отправлено: avi@tor от 23 Апрель, 2011, 23:10:45 pm
Сначала думал, может руки кривы, ан-нет. Всё-таки видимо что-то нетак настроено.
Гипотеза номер 1: Возможно черезмерно большие углы стоят (12.5 градусов в обе стороны при 2100 об).
Гипотеза номер 2: Возможно стоит настроить предкомпенсацию (я её на 100% не настраивал, т.е. куда-то вертолёт всё-таки закручивает).
Отправлено: avi@tor от 24 Апрель, 2011, 15:13:25 pm
Кстати, несмотря на распостранённое общественное мнение, пока что склоняюсь в пользу Castle Creations, а не Kontronik.
Правда толком полетать на контроне ещё не успел, ну да время покажет.
Отправлено: avi@tor от 25 Апрель, 2011, 15:54:25 pm
Проверил предкоменсацию - в норме.
Углы вроде бы чуть-чуть больше чем по мануалу (там 12 градусов, у меня 12.5). На фриках народ на 14 градусах летает и вроде бы норма.
Хелп! Какие углы надо ставить для 550х лопастей?
Отправлено: incomer от 25 Апрель, 2011, 16:43:24 pm
Отправлено: avi@tor от 25 Апрель, 2011, 17:20:24 pm
Отправлено: AlexSr от 25 Апрель, 2011, 17:51:01 pm
Всё равно заносит хвост на выходе из тик-така :(
Проверил предкоменсацию - в норме.
В своё время удалось победить это только путём замены 720-го CSM гироскопа на 770 от JR :D
- подушки стоят родные на гирах? Я бы их заменил на тонкие. На родных (да ещё с пучком проводов торчащих вверх) гира страшно раскачивается.
Как минимум - пофиксить как то эти провода, что бы не тянули гиру.
Отправлено: avi@tor от 25 Апрель, 2011, 17:59:12 pm
В своё время удалось победить это только путём замены 720-го CSM гироскопа на 770 от JR :DПро замену - обнадёживает.
- подушки стоят родные на гирах? Я бы их заменил на тонкие. На родных (да ещё с пучком проводов торчащих вверх) гира страшно раскачивается.
Как минимум - пофиксить как то эти провода, что бы не тянули гиру.
Подушки стоят довольно мягкие, но гира стоит как положено на железке. Вот, думаю саму железку на более жёсткие подушки переставить.
Отправлено: AlexSr от 25 Апрель, 2011, 19:40:59 pm
Отправлено: avi@tor от 25 Апрель, 2011, 22:08:07 pm
Поднял Left Stop Gain с 114% до 125% - хвост заносить перестало :)
Вообще не понимаю, почему они там изначально 114 на 130 стоят? 114 в "по моменту", а 130 против? ::)
Попробовал сегодня "петлю-улитку" сделать - непередаваемо, хотя у меня создалось впечатление, что Логу эта фигура не очень напрягла. Видимо или разгоняться надо сильнее, или "турбина" сказывается.
Отправлено: avi@tor от 26 Апрель, 2011, 00:08:14 am
Отправлено: incomer от 26 Апрель, 2011, 01:00:53 am
Отправлено: avi@tor от 26 Апрель, 2011, 08:01:01 am
Отправлено: AlexSr от 26 Апрель, 2011, 13:20:00 pm
Отправлено: avi@tor от 26 Апрель, 2011, 17:04:17 pm
Отправлено: incomer от 27 Апрель, 2011, 01:16:27 am
Отправлено: avi@tor от 29 Июль, 2011, 23:01:53 pm
Пока жду запчасти на Protos подлетнул на Logo.
Большое спасибо Тимофею, подсказал уменьшить чувствительность гироскопов ориентации. Теперь летает плавнее и не так дёргано.
Отлетал 2,5 аккумулятора, доволен как слон, ну или как пол слона :)
Отправлено: smolett от 07 Август, 2011, 21:57:06 pm
Первым вылезло на самом первом подъеме (попытке подъема) сразу провернуло пиньон, так ясно, пропила под бонку не было (типа сделаю потом думал я осенью), пилили прям на поле Славиной болгаркой ;) Полетел!
Примерно после 20 полета появился люфт в цапфах ХР, это я его собрал без локтайта (типа сделаю потом думал я осенью) - винты упирались в стоковые платиковые лопасти и потому не вылетали. Минус стоковых лопастей ХР в том, что в цапфах их не сложить для транспортировки, но зато они не дают и винтам выкрутиться. Пофиксил.
После 60 полетов стал слышать некие щелчки при перекладках по циклику, хех, хаб я оказывается тож без локтайта к валу привернул, вот он слегка и люфтил. Опять причина таже - (типа сделаю потом думал я осенью) ;D
И все.
Не думайте, я слежу за своей техникой, перед каждым полетом постоянно проверяю все на наличие люфтов и биений. Но вот сборка на потом иногда может сыграть злую шутку, просто не вспомнишь уже что хотел доделать. Лучше сразу делать как положено. В общем, при всей моей забывчивости качество ЛОГО оказалось на высоте, даже крепеж без локтайта работает :-[
PS Мне очень нравится этот вертолет!
Отправлено: avi@tor от 07 Август, 2011, 22:03:09 pm
Не думайте, я слежу за своей техникой, перед каждым полетом постоянно проверяю все на наличие люфтов и биений. Но вот сборка на потом иногда может сыграть злую шутку, просто не вспомнишь уже что хотел доделать. Лучше сразу делать как положено. В общем, при всей моей забывчивости качество ЛОГО оказалось на высоте, даже крепеж без локтайта работает :-[
+1 Именно из-за этого уронил протоса. Печально, но "потом прикручу качалку хвостовой сервы" оказалось фатально :(
Кстати, а то, что Logo надо на тик-таках кочегарить это нормально, или у меня что-то не так настроено? Такая вот штука случается, что даю вертолёту максимальный питч, а он вместо того, чтобы сразу уйти сначала как бы разгоняется, где-то 0.5 секунды.
Система FВL стоит, углы 12.5 на питч, лопасти EDGE 553, 6s.
Конфига: http://forum.rcdesign.ru/f116/thread212176.html (http://forum.rcdesign.ru/f116/thread212176.html)
Отправлено: Yarrik от 11 Сентябрь, 2011, 22:19:00 pm
Отправлено: incomer от 11 Сентябрь, 2011, 23:21:37 pm
Отправлено: smolett от 13 Сентябрь, 2011, 21:49:17 pm