Мультироторные машины / НОВЫЙ РАЗДЕЛ НАШЕГО ФОРУМА / => Квадрокоптеры => Тема начата: Piranha от 28 Январь, 2011, 11:07:00 am
Название: Piranha X330 FPV-FUN-VideoCopter, или мой ответ косоглазым :)
Отправлено: Piranha от 28 Январь, 2011, 11:07:00 am
Долго я вынашивал планы по порабощению галактики строительству небольшого квадрика для фпв/видео и просто фана и вот в голове собралось всё необходимое. Протестировав электронику(на ардуине), размеры, моторы, проппы, на прототипчике, я уселся за Компас и начал чертить а потом пилить. Учитывая моё пристрастие к компактным аппаратам за основу решил взять размер Гайки 330й, тобишь по диагонали между валами моторов решил взять 330мм и использовать доступные GAUIшные проппы 8х4, а учитывая популярность Кетайского xAircraft650 решил тоже кое что у кетайских братьев подсмотреть ;) Ну и вот в первом приближении у меня вышла вот такая симпотичная (на мой взгляд) рама. Обращаю внимание что не всё пока доработано и дорисовано, нехватает кое каких проставочек, и площадка под GoPro не готова, но из шпиенских снимков можно поиметь представление об общем виде моего будущего пепелаца
(http://www.ljplus.ru/img4/p/i/piranha_art/p1.jpg) на фотке виден видеотрансмиттер LawMate 500 1.2 (1000й тоже влазит)
Нижний батарейный трей(идея сперта у кетаёз) но в конфигурации с GoPro будет еще одно место для аккума ;) (http://www.ljplus.ru/img4/p/i/piranha_art/p3.jpg)
Лыжики(не обращайте внимание, на фотке еще не все проставки) тоже смахивают на xAircraft но есть там одна фишка о которой пока промолчу;) (http://www.ljplus.ru/img4/p/i/piranha_art/p4.jpg)
на виде сверху под моим лого есть место для моей гирокоробочки ;) (http://www.ljplus.ru/img4/p/i/piranha_art/p5.jpg)
Вот пока как-то так... to be continued
Название: Re: Piranha X330 FPV-FUN-VideoCopter, или мой ответ косоглазым :)
Отправлено: tim001 от 28 Январь, 2011, 12:09:16 pm
Димон-супер, а если камера будет поболее тобой указанной, грамм 700-800+ подвес, под неё можно будет смастрячить какоё нибудь хексакоптер?
Название: Re: Piranha X330 FPV-FUN-VideoCopter, или мой ответ косоглазым :)
Отправлено: Piranha от 28 Январь, 2011, 12:18:33 pm
Тим, можно всё, главное время :)
Название: Re: Piranha X330 FPV-FUN-VideoCopter, или мой ответ косоглазым :)
Отправлено: tim001 от 28 Январь, 2011, 12:20:33 pm
Понял, слежу за проектом, как соберёшь, свисти, хочу посмотреть.
Название: Re: Piranha X330 FPV-FUN-VideoCopter, или мой ответ косоглазым :)
Отправлено: Yarrik от 28 Январь, 2011, 12:49:17 pm
Я так понял это Дима готовит летательный аппарат для сьемок Хелимастерса 2011 с воздуха. :круто:
Название: Re: Piranha X330 FPV-FUN-VideoCopter, или мой ответ косоглазым :)
Отправлено: aarc от 28 Январь, 2011, 12:57:11 pm
:круто:
Дима, семинар по квадрикам когда? :) Обещаю сидеть на первой парте и впитывать!
Название: Re: Piranha X330 FPV-FUN-VideoCopter, или мой ответ косоглазым :)
Отправлено: Piranha от 28 Январь, 2011, 15:54:09 pm
Да ну, Олег, какие семинары? Я сам еще в этом деле пока школота :)
Название: Re: Piranha X330 FPV-FUN-VideoCopter, или мой ответ косоглазым :)
Отправлено: Racdyn от 28 Январь, 2011, 16:37:36 pm
А от футабы оно работает?
Название: Re: Piranha X330 FPV-FUN-VideoCopter, или мой ответ косоглазым :)
Отправлено: Piranha от 28 Январь, 2011, 17:32:38 pm
яя работает хоть от еская :)
Название: Re: Piranha X330 FPV-FUN-VideoCopter, или мой ответ косоглазым :)
Отправлено: Piranha от 28 Январь, 2011, 18:16:44 pm
Продолжаем строительство итак крепим ноги к туловищу...
на нижней половинке основной рамы имеем четыре пропила и три отверстия (http://www.ljplus.ru/img4/p/i/piranha_art/g1.jpg)
Используем пластиковые винты для облегчения и заодно при очень жестком краше штоб можно было копыта откинуть и начинаем собирать наш пазл (http://www.ljplus.ru/img4/p/i/piranha_art/g3.jpg)
ну и вот примерно так как-то (http://www.ljplus.ru/img4/p/i/piranha_art/g4.jpg)
Название: Re: Piranha X330 FPV-FUN-VideoCopter, или мой ответ косоглазым :)
Отправлено: Piranha от 28 Январь, 2011, 19:06:24 pm
Итак изюминка.... В каждой конструкции должно быть слабое место:) У китайцев оно обычно там где получилось, у меня же будет там где я это позволю :) По результатам краштестов кетайских пепелацев стало ясно что ноги у них ломаюцца и приходиться менять всю стойку целиком, но мыж не кетайцы:) Ну и вот придумал я вот такое пока крепление лыж к стойкам, накладки такие сменно расходные, при некдачном краше будет лопаться кольцо накладки, охватывающее трубку карбоновую при этом остальная конструкция, надеюсь, страдать не будет:) Вот так это выглядит всборе- (http://www.ljplus.ru/img4/p/i/piranha_art/g5.jpg)
а вот так в разборе :) (http://www.ljplus.ru/img4/p/i/piranha_art/g6.jpg)
Название: Re: Piranha X330 FPV-FUN-VideoCopter, или мой ответ косоглазым :)
Отправлено: serega от 28 Январь, 2011, 20:27:48 pm
Здорово :круто: :круто: :круто:
Название: Re: Piranha X330 FPV-FUN-VideoCopter, или мой ответ косоглазым :)
Отправлено: Baratynsky от 28 Январь, 2011, 20:53:20 pm
Димыч. А ты уже тоже ФПВ-ником стал? Вроде раньше не возбуждалса от этого пилотного вида мазохизма?
Название: Re: Piranha X330 FPV-FUN-VideoCopter, или мой ответ косоглазым :)
Отправлено: Piranha от 28 Январь, 2011, 21:17:25 pm
Ну пока не стал, но МОГУ :)
Название: Re: Piranha X330 FPV-FUN-VideoCopter, или мой ответ косоглазым :)
Отправлено: Baratynsky от 28 Январь, 2011, 23:07:30 pm
Давай, давай. Воздушные бои будем мутить на коптерах когда потеплеет
Название: Re: Piranha X330 FPV-FUN-VideoCopter, или мой ответ косоглазым :)
Отправлено: aarc от 28 Январь, 2011, 23:44:44 pm
Да ну, Олег, какие семинары? Я сам еще в этом деле пока школота :)
не не не... так дешево ты не отделаешься. :) Ща у Рипперса вопрос провентилируем. Думаю он найдет тебе место у доски и кусок мела. ;)
Название: Re: Piranha X330 FPV-FUN-VideoCopter, или мой ответ косоглазым :)
Отправлено: Racdyn от 31 Январь, 2011, 19:52:10 pm
жду серийного образца
Название: Re: Piranha X330 FPV-FUN-VideoCopter, или мой ответ косоглазым :)
Отправлено: Piranha от 21 Февраль, 2011, 12:48:47 pm
Н=у вот и полетел с камерой на борту! не обращаем внимание на антураж и жОлтый снег:) зато за домом что в такие холода решает место проведения тестовых подлетов :)
Название: Re: Piranha X330 FPV-FUN-VideoCopter, или мой ответ косоглазым :)
Отправлено: Piranha от 21 Февраль, 2011, 13:23:14 pm
Всвязи с тем что приобрел ГоуПрошку, понял что родной кейс вещь хорошая но тяжелая и отверстий в ней нетути особливо под АВ штекер, а летать без брони мне пока сыкотно, опять же выступающая линза объектива стремает! сверлить опятьже хорошую вестчь жалко, ну мыж не лаптем деланы, вот соорудил гробик из стеклотекстолита 1.5мм, верхние уши аккурат в родное пластиковое крепление входят як к себе домой, опятьже сохранилась возможность регулировать наклон камеры! (http://www.ljplus.ru/img4/p/i/piranha_art/GoSkeleton.jpg)
Название: Re: Piranha X330 FPV-FUN-VideoCopter, или мой ответ косоглазым :)
Отправлено: Baratynsky от 21 Февраль, 2011, 15:26:37 pm
Димон, а стабилизация есть? Это на ВийКоптере?
Название: Re: Piranha X330 FPV-FUN-VideoCopter, или мой ответ косоглазым :)
Отправлено: Piranha от 21 Февраль, 2011, 18:19:15 pm
Ага, на вии:) не стабилизации нет и я начинаю верить в то что и не особо она нужна
Название: Re: Piranha X330 FPV-FUN-VideoCopter, или мой ответ косоглазым :)
Отправлено: Baratynsky от 21 Февраль, 2011, 23:00:54 pm
Димон. При таком полете не нужна. Главное - нет вибрации вообще. Просто супер картина
Название: Re: Piranha X330 FPV-FUN-VideoCopter, или мой ответ косоглазым :)
Отправлено: Piranha от 22 Февраль, 2011, 09:42:14 am
Андрик, ну там для победы над вибрацией проделана определенная работа :) Подвес висит довольно хитрым в то же время простым способом, чуть позже завотаю :)
Название: Re: Piranha X330 FPV-FUN-VideoCopter, или мой ответ косоглазым :)
Отправлено: Piranha от 05 Март, 2011, 10:41:22 am
Ну вот дизайн и конструкция финализированы наконец то, весь колхоз убран, сделана новая система подвеса и демпфирования камеры!
всё вместе, серийный так сказать девайс воть (http://www.ljplus.ru/img4/p/i/piranha_art/f330.jpg) (http://www.ljplus.ru/img4/p/i/piranha_art/f331.jpg) (http://www.ljplus.ru/img4/p/i/piranha_art/f332.jpg) (http://www.ljplus.ru/img4/p/i/piranha_art/f333.jpg) (http://www.ljplus.ru/img4/p/i/piranha_art/f334.jpg)
Название: Re: Piranha X330 FPV-FUN-VideoCopter, ВИДЕО С БОРТА:)
Отправлено: Piranha от 05 Март, 2011, 11:45:43 am
Ну и коротенькое видео с борта моего пепелаца :)
Название: Re: Piranha X330 FPV-FUN-VideoCopter, или мой ответ косоглазым :)
Отправлено: AlexSr от 05 Март, 2011, 12:16:10 pm
Дим, а с центровкой проблем нет? А то сильно вперёд камера выдвинута. И амплитуда её движения больше будет.
Название: Re: Piranha X330 FPV-FUN-VideoCopter, или мой ответ косоглазым :)
Отправлено: Piranha от 05 Март, 2011, 12:24:54 pm
Сань, камера вперед, зато батарея на этой же штанге назад :) С центровкой ноу проблем ибо все двигаеться и регулируется как дкше угодно! Спецом сделал крепление камеры на одной штанге с АКБ чтоб демпфировалось эффективнее ;)
Название: Re: Piranha X330 FPV-FUN-VideoCopter, или мой ответ косоглазым :)
Отправлено: SERGINIO от 05 Март, 2011, 12:47:19 pm
Диман,пораб уже озвучить цену :),а то народ волнуется неподетски :D
Название: Re: Piranha X330 FPV-FUN-VideoCopter, или мой ответ косоглазым :)
Отправлено: morro_lucky от 05 Март, 2011, 13:18:59 pm
Дим, из фоток непонятно - как штанга крепицца к комиссарскому телу? Неужели просто трубки на некие шары натягиваются? ::)
Название: Re: Piranha X330 FPV-FUN-VideoCopter, или мой ответ косоглазым :)
Отправлено: Piranha от 05 Март, 2011, 13:23:14 pm
ага трубка на шары от 500ки, для особых параноиков можно стяжками обжать :)
Название: Re: Piranha X330 FPV-FUN-VideoCopter, или мой ответ косоглазым :)
Отправлено: morro_lucky от 05 Март, 2011, 17:12:48 pm
Ну что вас так прет в квадрокоптерах?! У каждого же по гаражу настоящих вертолетов...
И еще вопросы - как на квадрокоптере летать в инверте? Как на квадрокоптерах реализован руддер? ( YAW )
Квадрик летает только в нормале. Рудер реализован как и в вертолете - левым стиком :) В квадрике разнонаправленные пропеллеры. Если заставить вертеться сильнее винты одного направления и слабее другого - он поворачивается. Наоборот - в другую сторону.
Летать на нем не прет. А вот летать на нем по очкам ФПВ - очень классно. Летать и снимать с него тоже здорово
Название: Re: Piranha X330 FPV-FUN-VideoCopter, или мой ответ косоглазым :)
Отправлено: Piranha от 06 Март, 2011, 18:15:15 pm
А меня и летать прет, вона что при прямых руках можно с квадом творить :)