RCHeliClub.ru
Для новичков => Вопросы новичка => Тема начата: ru_rostov от 22 Ноябрь, 2010, 12:54:32 pm
-
Помогите решить проблему: Сильные вертикальные вибрации («поклон головы») при газе 65-70% (дальше не пробовал), при газе до 60% вибраций нет. ???
Вертолёт: T-Rex 500 ESP Super Combo
Аппаратура: Spectrum DX7 + AR7000, кривая газа: 0 – 37 – 70,5 – 90,5 – 100, шаг: 30 – 67,5 – 100 (-13 до +13)
Комплектация вертолёта: сток, хвост – вал, сервы перекоса DS510, гироскоп GP780+DS520, мотор 500M + пиньён 13Т, регулятор RCE-BL70G (тормоз – выключен, тайминг – средний (пробовал высокий - одинаково), защита батареи – высокая, тип – heli1(без гувернёра), throttle response speed – quick speed, BEC – 6.0v (по инструкции 5.5)), батареи Turnigy nano-tech 2650mah 6S 35~70C
Дополнительно: гироскоп в режиме удержания, предкомпенсация выставлена, собран самостоятельно (в первый раз) по инструкции и видео с heliFreak.com, заедания и клина – не обнаружено, бабочки нет, основные и хвостовые лопасти отбалансированы, верталёт НОВЫЙ (не падал), хоть батареи 2650 но центровка задняя (догрузить нос?).
Видео: http://video.mail.ru/mail/rusichota/1/2.html (http://video.mail.ru/mail/rusichota/1/2.html)
P.S. или просто забить и пробовать газ выше критической зоны?
-
Лопасти в цапфах не сильно зажаты? , проверить надо на улице , на холоде. Обороты не большие и если лопасти зажаты , то будет колбасить.
-
Лопасти в цапфах не сильно зажаты? , проверить надо на улице , на холоде. Обороты не большие и если лопасти зажаты , то будет колбасить.
Проверяли на улице вчера (+6 ... +9град). Хвостовые лопасти свободные, основные туго затянуты.
Спасибо за предложение. Буду пробовать. Как сильно должны быть затянуты лопасти основного ротора? (повернуть вертолёт по крену и под своей тяжестью они должны складываться?)
Просто вибрации очень специфические (ровно вертикальные по тангажу), прям незнаю где искать причину...
-
Посмотри, на раскрученном роторе, не взлетая, как ведут себя машинки, может даже осн лопасти снять и погонять, Если машинки не дергаются, то ищи, чтото туго в автомате перекоса, может куда фиксатор резьбы попал.
-
На сколько помню именно у 500-к (старых) была такая проблема. Резонансная частота ротора попадала в рабочий диапазон оборотов.
Если поднять обороты выше - раскачивания должны пропасть.
Но проверить голову всё же стоит.
-
Посмотри, на раскрученном роторе, не взлетая, как ведут себя машинки, может даже осн лопасти снять и погонять, Если машинки не дергаются, то ищи, чтото туго в автомате перекоса, может куда фиксатор резьбы попал.
Ок. Сегодня/завтра вечером погоняю без основных лопастей, может и без АП?
До каких оборотов можно гонять без основных лопастей и/или АП (в процентах газа пожалуйста, т.к. реальные обороты померить не смогу)? Шестерни не разорвёт?
Прошу прощения за глупые вопросы, но пока новичёк и летаю только в симе G-)
На видео верт мой, но "за рулём" вертолётчик со стажем :-[
На сколько помню именно у 500-к (старых) была такая проблема. Резонансная частота ротора попадала в рабочий диапазон оборотов.
Если поднять обороты выше - раскачивания должны пропасть.
Но проверить голову всё же стоит.
Вертолёт новый, куплен в сентябре этого года.
-
на новых версиях они вот эту штуку добавили Feathering Shaft Sleeve (http://www.readyheli.com/H50083-Feathering-Shaft-Sleeve-Set-TRex-500_p_33202.html), только в ESP она должна быть уже во всех.
-
на новых версиях они вот эту штуку добавили Feathering Shaft Sleeve ([url]http://www.readyheli.com/H50083-Feathering-Shaft-Sleeve-Set-TRex-500_p_33202.html[/url]), только в ESP она должна быть уже во всех.
есть такая штука, ставил при сборке (пластмассовая вставка в хаб)...
-
Список что нужно проверить на вечер таков:
1) подёргать хвостовые лопасти продольно - проверить люфт,
2) снять основные лопасти, запустить вертолёт - проверить по пятаку есть ли искревление вала/хаба, биения (потом снять пятак и выкинуть :) )
3) запрограммировать BEC на 5.5v (как по инструкции)
4) проверить переключение гироскопа нормал/удержание
5) кривые поставить по инструкции
6) снять задние лопасти
7) погонять, проверить вибрации, сервы
-
А у меня тоже наблюдается такая вибрация только в нормале когда обороты не высокие,а в idle1и2 когда обороты возрастают все пропадает.Не знаю в чем причина. ::)
-
Причина скорее всего ,в малых оборотах и туго затянутых для таких оборотов основных лопастей.
-
Я тоже так думаю вот и поднял обороты.И посмотрю затяжку лопастей.
-
Сергей , смотри не дома , а улице. У моего рекса500 , на холоде цапфы зажимает и в полёте это сразу проявляется, особенно на дохлых аках, когда начинается просадка.
-
А я боюсь слабо тянуть лопасти, после того как на 90 в прошлом году после посадки повернулась лопасть в цапфе и срубила балку с карданом... Теперь тяну очень сильно, но капаю смазки на лопасть под цапфу - проблем с вибрациями вроде нет.
-
А я боюсь слабо тянуть лопасти, после того как на 90 в прошлом году после посадки повернулась лопасть в цапфе и срубила балку с карданом... Теперь тяну очень сильно, но капаю смазки на лопасть под цапфу - проблем с вибрациями вроде нет.
Поддерживаю - тоже тяну сильно + смазка.
-
Сильно и слабо, это сложно словами написать, нужно нормально затягивать :D
-
Так на улице и смотрю.
-
Нормально это чтобы под своим весом не складывались я правильно понимаю или сильней?
-
Я делаю на своих сильнее, что бы при складывании усилие было .
-
И я так же чтоб с усилием равным складывались.
-
Если на оборотах не колбасит , то летай так как есть. На маленьких оборотах ,ты же не летаешь.
-
И я про это.На малых только от земли отрываюсь и приземляюсь иногда. но стараюсь ратировать с небольшой высоты.
-
Если трясет это не есть гуд.
На 500ых - CF, три ESP такой эффект не наблюдался ни на каких оборотах с разными лопастями. Лопасти были и затянуты и растянуты. Оборты так же были разные от неболиших до полки в 100% на моторах 500Л + 60А. В то время когда эксперементировал с А123, вообще были низковатые. На новом ESP, который облетывали вчера, стоит 500M и 70А регуль такая штука сразу проявилась. Пробовали даже тайминг менять с mid на hi. Лопасти затянуты так, что складываются рукой с усилием, под своим весом не складываются, тряси-не тряси тушку.
При этом, если кривая газа 0-50-100, то такой эффект отсутсвует и проявлеятся только при газе выше 70%. Если rривая газа немного здарана, как описывал автор, то при отрыве от земли возникает болтанка.
-
У меня 500 CF так вот если обороты до 60% колбасит больше нет .
-
Сильно и слабо, это сложно словами написать, нужно нормально затягивать :D
Ну да, критерии не понятны :) Ты сам удивлялся как у меня на вертах сильно лопасти затянуты и ничего - не колбасит ведь :)
Серёга, как там элька? Собрал уже?
-
Все в финансы упирается.С работой хреново приходится притормозить немного.Но думаю все наладится и тогда ]8-)
-
Очень сильно затягивать нужно при выполнении стопера(остановки ротора на авторотации) и то предварительно ротор раскручивают с нормально зажатыми лопастями, а потом затягивают.
-
Попробуем по шаманим с затяжкой. ;D
-
У меня на протосе такаяже проблема на данный момент - не изгнать просто её.
1900 - колбасит, а как на 2900 выходит - всё идеально. При остановке ротора тож колбасня ...
Поменял ВСЁ что можно .. остаётся и всё тут .. Ярослав предположил что это резонансное чтото .... пофиг .. привык уже.
-
Были проведены натурные испытания:
1) подёргать хвостовые лопасти продольно - проверить люфт - люфта нет
2) снять основные лопасти, запустить вертолёт - проверить по пятаку есть ли искривление вала/хаба, биения (потом снять пятак и выкинуть :) ) - биений нет, пятак крутится ровно, пятак снял
3) запрограммировать BEC на 5.5v (как по инструкции) - установил 5.5v
4) проверить переключение гироскопа нормал/удержание - проверил - всё Ок
5) кривые поставить по инструкции - пока оставил как есть, т.к. до полётов далеко :(
6) снять задние лопасти - снял
7) погонять, проверить вибрации, сервы - здесь поподробнее:
а) вертолёт держал в руках, газ только до 50% довёл (дальше как-то боезно B)). Биений нет, вибрации очень незначительные (сравнивать нес чем). Были биения в крайних точках тангаж/крен (когда стик приближался уже к 90% хода) - уменьшил swashmix с 55% до 50% (смысл есть? косяк сборки? особенности флайбара?).
б) поставил вертолёт на пол. Вот здесь появился барабашка - когда газ приближается к 65%, видно подрагивание всех трёх серв АП, небольшие пульсации/толчки. Причём они не исчезают вплоть до 100% газа.
Два вопроса на повестке дня:
1. Биения в крайних точках тангажа или крена.
2. Пульсации серв при повышении оборотов.
-
Имхо флайбар надо проверить - параллельность лопаток рамке и отбалансировать
-
Имхо флайбар надо проверить - параллельность лопаток рамке и отбалансировать
Флайбар ок.
-
Все заземлить!
-
Все заземлить!
Хвост - вал. На BEC стоит ферритовое кольцо.
Попробую снять регуль и запустить "на проводах".
-
Балку, раму - заземли, проверь контакты все, по одной отключай машинки и смотри эффект.
-
Имхо флайбар надо проверить - параллельность лопаток рамке и отбалансировать
А как его правильно отбалансировать?
-
Переставил регулятор подальше от приёмника, под аккумуляторный трей (раньше стоял сбоку). Погоняю дома со снятыми лопостями - проверю тремор серв при повышенных оборотах (>=70%).
Всомнилось два момента про сервы АП:
1) При настройке по левелиру хода тарелки АП получился расход в travel adjust:
aile - l 102, r 97; elev - u 103, d 95; pitch - h 98, l 100.
Это нормально? или расход сервы должен быть симметричным?
При подлётах поставили (и сейчас стоит) симметричный ход для серв - в крайних точках не проверял ещё левелиром.
2) Сервы стоят с использованием резиновых демпферов и металлических втулок (шли в комплекте с DS510).
-
А как его правильно отбалансировать?
Снять голову вместе с валом, демонтировать все лишнее - лопасти, тарелку, питч-компенсатор, линки и поставить на балансир
-
Ясно будем балансировать :круто:
-
Большое спасибо ВСЕМ за советы и поддержку.
Вчера, 28.11.2010 при +8 градусов и ветре 5 м/с был осуществлён успешный запуск вертолёта (без вертикальной раскачки). Тоесть - проблему победили.
Что было сделано (начну снизу, чтобы не запутаться):
1. Регулятор переставил под аккумулятор - улучшилась значительно развесовка модели (мне почемуто кажется что это был основной нюанс, изначально была сильная задняя центровка)
2. Из-за переноса регулятора, нехватило провода к приёмнику, приёмник установил на нижнюю площадку (к которой крепятся лыжи) разъёмами внутрь рамы.
3. Убрал резиновые демферы с крепежа серв АП.
4. Перебрал голову - валы были ровные.
5. Заново выставил чашку АП - немного подкорректировал SubTrim сервы Pitch (на 1 пункт) и ходы серв подкорректировать. Левелер ходит ровно. Но все изменения носят минимальный характер.
6. Заменил длинный пластиковый наконечник на короткий (линк от рычага питчкомпенсатора до рамки флай-бара). Ставил по инструкции по сборке длинные наконечники, но не получалось выровнять параллельность рычагов питчкомпенсатора.
7. На половину оборота пластикового наконечника подкорректировал один линк идущий на наконечник рычага цапфы. - Было небольшое расхождение по градусам на лопастях.
8. Снял пятак.
Отдельное спасибо Андрею (Jocker) :TY: за обучение пилотированию и за первые безаварийные полёты :ура: