(http://www.hobbycity.com/hobbyking/store/catalog/TSB-100A.jpg)
Для подключения аккумулятора там плюс и минус нарисованы.
Если радиатором к себе держать (тот который на гребёнку похож, а не то, что с ушами), и при этом конденсаторами вверх, то "+" будет слева.
И ещё тут http://www.heli-spb.ru/_heli-spb/files/faq.pdf (http://www.heli-spb.ru/_heli-spb/files/faq.pdf) настоятельно рекомендую почитать.
"Перескочить" этот этап всё равно не получится.