Вертолеты => Вертолеты других производителей => | Вертолеты электрические | => Тема начата: Baratynsky от 08 Октябрь, 2010, 17:23:20 pm
Название: Новый квадрокоптеры на обычных регуляторах и процессоре RedSpy - убийца GAUI
Отправлено: Baratynsky от 08 Октябрь, 2010, 17:23:20 pm
Как я уже ранее писал, мой прежний проект квадро-гекса и черте-знает еще какой конфигурации коптер на основе немецкой управляющей платы улетел в неизведанные дали деревни Новосёлки в Рязанской области. Долго я горевал, однако отважиться на покупку новых компонент для очередной поделки уже не хотелось. Немецкая плата стоит более 400 евро + 4-6 регуляторов по 35 евро как-то не очень бюджетно. Однако я увидел замечательную новую разработку русского умельца небезызвестного Сергея Кендыша, который создал процессор RedSpy. Примечательность этой разработки в том, что этот процессор может работать с самыми обычными вертолетными или самолетными регуляторами. Важно чтобы они были не тормозными по отклику. Конечно такая поделка от ГАУИ уже существует. Но стоит она около 16 000 и летает как Honey Bee King 2 с гироскопом без удержания балки, а этот проц втрое дешевле и по сути есть прямое развитие продвинутого и стабильного коптера RussoKopter. Моторы у меня остались, регули прикупил по 600 рублей и в путь. Вот собственно фотоотчет об этом.
Нарезал четыре лучика и насверлил в них дырочек (http://lh3.ggpht.com/_wVMFa-BsMos/TK4p3ychFqI/AAAAAAAAAc4/_UPUl7kTX48/s912/DSC00432.JPG)
Закрепил их между двумя текстолитовыми пластинами от старого гексакоптера (http://lh4.ggpht.com/_wVMFa-BsMos/TK4p4Ah5LNI/AAAAAAAAAc8/N01O9K-PYFA/s912/DSC00433.JPG)
Прикрепил на лучи четыре мотор-маунта для легких моторов мощностью 800кв (http://lh5.ggpht.com/_wVMFa-BsMos/TK4p4bhJM_I/AAAAAAAAAdA/0J-Ig5WurGs/s912/DSC00434.JPG) (http://lh4.ggpht.com/_wVMFa-BsMos/TK4p4f4wymI/AAAAAAAAAdE/0k3c9ygaksc/s912/DSC00435.JPG)
Прикрутил пропеллеры, меж пластин засунул регуляторы и закоммутировал все на управляющий процессор, соединив также с приемником. (http://lh5.ggpht.com/_wVMFa-BsMos/TK4p4sYc5xI/AAAAAAAAAdI/uKCAUfplI-k/s912/DSC00439.JPG) (http://lh5.ggpht.com/_wVMFa-BsMos/TK4p-i2UBxI/AAAAAAAAAdQ/os9qcUuJyRk/s912/DSC00440.JPG)
Осталось только протестить, настроить, разобрать, покрасить, прикрепить свет и отснять видео :)
Название: Re: Новый квадрокоптеры на обычных регуляторах и процессоре RedSpy - убийца GAUI
Отправлено: SlavikR от 08 Октябрь, 2010, 21:44:08 pm
Чем он лутче от AVR V3.5 + PPM ?
Название: Re: Новый квадрокоптеры на обычных регуляторах и процессоре RedSpy - убийца GAUI
Отправлено: smolett от 08 Октябрь, 2010, 22:06:48 pm
Квадро-коптер, как ты и сам писал ранее, не имеет защиты от выхода из строя хоть одного из моторов или регулей, в отличии от гекса... Сам же сажал свой гекс при отказе одного из моторов. В чем тогда прелесть использования квадратной схемы кроме маневренности, что коптерам по большой сути своего применения и не нужно? Для них надежность главнее, ибо они несут или оффлайн или онлайн камеру....
Название: Re: Новый квадрокоптеры на обычных регуляторах и процессоре RedSpy - убийца GAUI
Отправлено: Baratynsky от 08 Октябрь, 2010, 23:13:55 pm
По сути ничем, однако он на новом проце - ARM сделан, более компактен, улучшенные механизмы стабилизации, четыре преднастройки настроек меняемые с пульта. Хоч новичок, хош спортсмен, хош профи с петлями всякими. Если сравнивать с вертами например, то это как V2 и Sport. Те же яйца - но мальца улучшено. Зачем брать старое если можно новое?
А главное AVR + PPM= 6500. ARM RedSpy - 5 500
Название: Re: Новый квадрокоптеры на обычных регуляторах и процессоре RedSpy - убийца GAUI
Отправлено: Baratynsky от 08 Октябрь, 2010, 23:15:17 pm
Квадро-коптер, как ты и сам писал ранее, не имеет защиты от выхода из строя хоть одного из моторов или регулей, в отличии от гекса... Сам же сажал свой гекс при отказе одного из моторов. В чем тогда прелесть использования квадратной схемы кроме маневренности, что коптерам по большой сути своего применения и не нужно? Для них надежность главнее, ибо они несут или оффлайн или онлайн камеру....
Все верно. Гекс более стрессоустойчив таксказать, но очень прожорлив энергетически и его есть смысл строить для полетов с фото или видеоаппаратурой. А вот для полетов по ФПв квадры с головой хватает, а облегчение аппарата сильну увеличивает время полета, что при ФПВ очень важно
Название: Re: Новый квадрокоптеры на обычных регуляторах и процессоре RedSpy - убийца GAUI
Отправлено: smolett от 08 Октябрь, 2010, 23:30:44 pm
Почему тогда твой выбор квадро а не гекс? Для чего его готовишь?
Название: Re: Новый квадрокоптеры на обычных регуляторах и процессоре RedSpy - убийца GAUI
Отправлено: Baratynsky от 09 Октябрь, 2010, 00:26:16 am
Для ФПВ. Это моя новая страсть. А для фото-видео потом буду строить
Название: Re: Новый квадрокоптеры на обычных регуляторах и процессоре RedSpy - убийца GAUI
Отправлено: Baratynsky от 09 Октябрь, 2010, 13:03:58 pm
Название: Re: Новый квадрокоптеры на обычных регуляторах и процессоре RedSpy - убийца GAUI
Отправлено: Baratynsky от 10 Октябрь, 2010, 02:02:09 am
А вот и первые полеты
Название: Re: Новый квадрокоптеры на обычных регуляторах и процессоре RedSpy - убийца GAUI
Отправлено: Baratynsky от 10 Октябрь, 2010, 23:35:46 pm
Полевые испытания. 30 петель, 3 падения при перегрузке. Качество видео атстой. Сори за ненорматив и качество. Что есть то есть
А вот микс от Сергея Кендыша. Видео с его квадрика и камеры Go Pro Hero сегодняшних полетушек в Тушино
Название: Re: Новый квадрокоптеры на обычных регуляторах и процессоре RedSpy - убийца GAUI
Отправлено: Baratynsky от 18 Октябрь, 2010, 21:48:32 pm
Снабдил своего красавца камерой (http://"http://www.proline-rus.ru/production/972/product/3959/") и видеопередатчиком (http://"http://www.proline-rus.ru/production/494/product/4237/")
Полетал в выходные. Обплевался весь. Место неудачное. Есть точки где всегда пропадает видео. Луч какой-то бьет. Видеопередатчик вынул из алюминия и вставил в тарелку "колобка", где уже жили АРМ и приемник. Увы но видеопередатчик вынутый из люминь-корпуса был неэкранирован. Ловил помехи с моторов, регулей и всего остального. Качество оставляло желать лучшего. Размещение камеры на голове "колобка" дало дурацкие вибрации.
Пришел домой и все переделал наново. Вставил передатчик обратно в корпус. Вынул их вместе с приемником из колобка и прикрепил на раму с разных сторон, чтобы не мешали друг-другу. Видеокамеру прибил спереди между пластинами рамы. Все надежно закрепил стяжками чтобы не ерзало и не болталось.
Дома летает и показывает идеально. Вибраций вроде нет. Помех тоже. Но это ж дома. Во как вышло:
Название: Re: Новый квадрокоптеры на обычных регуляторах и процессоре RedSpy - убийца GAUI
Отправлено: Shily от 19 Октябрь, 2010, 00:09:48 am
Андрей,если не секрет,каков бюджет этого проекта?С Днем Рождения,успехов в хобби, здоровья!
Название: Re: Новый квадрокоптеры на обычных регуляторах и процессоре RedSpy - убийца GAUI
Отправлено: Baratynsky от 19 Октябрь, 2010, 00:26:24 am
Процессор АРМ - 5500 р. (http://megakopter.ru/product/arm-5-set-177/) Регулятор 4 шт по 620 - 2480 (http://eflyone.ru/catalog/detail.php?ELEMENT_ID=57087&SECTION_ID=97) Мотор 4 шт по 6,84 долл + доставка - 1000 р. (http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=8622) Рама + лучи - 500 + 250 - 750 р. (http://megakopter.ru/product/4xpoli/) Батарея - 15 долл - 450-500 р. Пропеллеры 2 пары - 440 р. ------------ ФПВ камера+видеопередатчик - 6 800 р Очки - около 7 000 р.
Провода, стяжки, винтики я не считал.
Название: Re: Новый квадрокоптеры на обычных регуляторах и процессоре RedSpy - убийца GAUI
Отправлено: Shily от 19 Октябрь, 2010, 00:44:37 am
Большое спасибо.Всегда с интересом читаю Ваши статьи.Еще раз успехов.
Название: Re: Новый квадрокоптеры на обычных регуляторах и процессоре RedSpy - убийца GAUI
Отправлено: AndRay от 19 Октябрь, 2010, 02:31:24 am
И все таки, что такого кайфого в мультикоптерах, если можно обычный верт также автоматикой держать?!
Название: Re: Новый квадрокоптеры на обычных регуляторах и процессоре RedSpy - убийца GAUI
Отправлено: Baratynsky от 19 Октябрь, 2010, 15:19:02 pm
Мультироторные платформы дают возможность совершать плавные легкоуправляемые полеты. Ни самолет ни вертолет такой возможности не дают. Отсутствие механики делает их более надежными по сравнению с вертолетами. Возможность летать как с очень низкой скоростью так и с достаточно большой - уникальное сочетание факторов для ФПВ. Если летать фпв на самолете и на сакунду потерять сигнал управления - самолет уносится в невиданную даль. Если же сигнал управления теряется с коптером - коптер (при правильно настроенном фейлсейве) спускается ниже, ловит сигнал и опять становится управляемым.
А вообще это отдельный уникальный вид летательных аппаратов. Менее опасен и разрушителен при краше чем вертолет.
Название: ФВП на квадрике в квартире. Кто летает???
Отправлено: Baratynsky от 19 Октябрь, 2010, 17:00:25 pm
Летать дома ФПВ никому даже и в голову не придет. А вот на хорошо настроенном квадрике - это вполне реально. Очень сложно. Есть риск покоцать мебель, но реально
Название: Re: Новый квадрокоптеры на обычных регуляторах и процессоре RedSpy - убийца GAUI
Отправлено: джонни от 05 Февраль, 2011, 20:20:06 pm
на какую дальность коптер можно смело отпускать по FPV/?? и еще если камеру бытовую (грамм 500) сколько он летать будет по времени???? :TY:
Название: Re: Новый квадрокоптеры на обычных регуляторах и процессоре RedSpy - убийца GAUI
Отправлено: Baratynsky от 05 Февраль, 2011, 20:24:10 pm
На ту дальность, на какую хватит твоей радиоаппаратуры. 500 грамм для квадрика очень тяжело. Минут 5 не дольше