RCHeliClub.ru
Технический раздел => Электроника => | Гироскопы | => Тема начата: Smollet от 28 Сентябрь, 2010, 09:10:37 am
-
В процессе борьбы с настройками хвоста на своем вертолете я нашел интересную информацию про GY611.
Как известно эта гира работает только с 740uS машинками (9256 или BLS251). У меня в наличии таких машинок не было, однако путем недолгих поисков выяснилось, что GY611 можно заставить работать с обычными 1520uS машинками. Делается это через сервисное меню гироскопа.
Как туда влезть:
1. На выключенном питании борта необходимо зажать левые кнопки "+" и "-". Включить питание борта.
2. После инициализации гироскопа нажать одновременно правые кнопки "+" и "-". Все! Мы попадаем в нужное меню.
Какие параметры есть в меню:
Ver 2.01 - I assume this refers to the unit's firmware revision
T. 740uS
GMon 42%
ICp 2.5%
AVG 25%
AVR 120D
DGan 0%
DDmp 50%
GC1 100%
IC1 100%
SC1 100%
SCW 100%
SCCW 100%
ADFt 13n
PHis 0.3% - Some sort of Hysterisis setting
IHis 0.4% - Some sort of Hysterisis setting
AHis 3n - Some sort of Hysterisis setting
ILt 300uS
PDiv 36n
200d +0
KANG 5%
CDLH 40Fr
CDIL 3Fr
ACgB 120%
NCgB 130%
ATVB 100%
EXP -10%
CxP -10%
RDIG 30%
RHis 2uS
HT 70mV
HDec 10%
HInc 3%
STTd 420u
SCpt 1.5s
SCcg 120%
STCp OFF
FMOD F3C - Flight Mode Setting value
DMOD NOR
WD 21d/s
PlsW Nar - Pulse Width Setting for Tail Servo Drive Signal?
ATBR 250%
SO 2503mV
Re 2501mV
15041506 - Units Serial No.?
*Reset** - Reset Option
Тип машинки меняется параметром PlsW. Либо Nar, либо Pulse. Проконтролировать выставленную частоту сигнала можно в параметре T.
После выключения борта настройки сохраняются.
Может кому-то эта инфа пригодится. :)