Для новичков => Вопросы новичка => Тема начата: whiskey от 07 Июнь, 2010, 19:54:45 pm
Название: Конструирование и постройка квадрокоптера.
Отправлено: whiskey от 07 Июнь, 2010, 19:54:45 pm
Здравствуйте!
У меня есть мечта - спроектировать и построить квадрокоптер. Но ни опыта проектировки, ни опыта постройки чего-либо у меня нет. А, ещё и оборудования никакого нет.
Подскажите пожалуйста, где в Петербурге можно найти секцию/кружок куда можно ходить (понятно что за денежку) и строить всякие штуки-дрюки? Так, чтоб там если не советом помогли, так хотя-бы сверлить научили. Ну и чтоб необходимые инструменты там были.
Те квадрокоптеры, которые я видел - либо выпускаются серийно, либо строятся в домашних условиях. В первом случае - за границей, во втором - когда дома есть необходимое оборудование.
Спасибо.
P.S. в идеале, конечно, хочу построить что-то вроде этого:
Название: Re: Конструирование и постройка квадрокоптера.
Отправлено: Igor SPb от 07 Июнь, 2010, 20:09:23 pm
Здравствуйте!
Тем, что на видео, управляет компьютер, а ориентируется он по меткам/датчикам.
Название: Re: Конструирование и постройка квадрокоптера.
Отправлено: Baratynsky от 07 Июнь, 2010, 20:25:13 pm
Добрый день. Отличная идея и хорошие начинания. Вам нужно просто найти в Петербурге единомышленников, встретиться с ними на поле на полетушках, посмотреть что да как, позадавать вопросы.
Самому сконструировать с нуля такое устройство непросто, но возможно. Дело в том, что летающие платформы - это симбиоз радиуоправляемого аппарата, который слушается пилота и компьютера, который постоянно опрашивате как минимум три гироскопа и акселерометр, чтобы помочь пилоту держать в пространстве в горизонтальном положении. Недостаточно просто сконструировать электронную схему, которая будет читать данные с гироскопов и передавать их микшируя на моторы. Есть много достаточно сложных алгоритмов управления этими данными.
На начальном этапе рекомендую заняться сборкой, настройкой и попыткой облёта таких устройств на основе готовых электронных разработок. Самых популярных есть два направление. Немецкие аппараты - Микрокоптеры http://mikrokopter.de и российский проект, созданный нашим отечественным инженером Сергеем Кендышем - http://forum.aircam.ru/index.php?act=idx. Это две серьёзных разработки, позволяющих помимо полётов осуществлять качественную аэрофото и видеосъемку. Они могут дооснащаться различным оборудованием, навигацией и использоваться в научных целях.
Есть более простые аппараты не требующие разработки и настройки. Такие годятся для пилотирования.
Задавайте вопрос, помогу сориентироваться
Название: Re: Конструирование и постройка квадрокоптера.
Отправлено: whiskey от 07 Июнь, 2010, 22:13:44 pm
спасибо.
поискав по интернету, я нашёл несколько подробных инструкций по сборке коптеров. с этим проблем пока нет, да и на форумах спросить можно.
меня волнует вопрос начала - где найти оборудование (в идеале не покупать, хотя-бы первое время), где брать материалы? вот, например, рама - для неё нужен текстолит и алюминиевый профиль. профиль я купил в ОБИ, а где взять текстолит - не знаю. потом профиль надо разрезать (метровые лучи - слишком длинно :би-би: ) и просверлить дырки. чтоб разрезать можно использовать и обычную ножовку по металлу, а чтоб аккуратно просверлить - сверлильный станок.
может есть какие-то клубы, которые занимаются моделизъмом? куда можно придти и порезать/посверлить? неужели у всех дома стоят станки с чпу?
спасибо.
Название: Re: Конструирование и постройка квадрокоптера.
Отправлено: Baratynsky от 07 Июнь, 2010, 23:13:50 pm
поискав по интернету, я нашёл несколько подробных инструкций по сборке коптеров. с этим проблем пока нет, да и на форумах спросить можно.
меня волнует вопрос начала - где найти оборудование (в идеале не покупать, хотя-бы первое время), где брать материалы? вот, например, рама - для неё нужен текстолит и алюминиевый профиль. профиль я купил в ОБИ, а где взять текстолит - не знаю. потом профиль надо разрезать (метровые лучи - слишком длинно :би-би: ) и просверлить дырки. чтоб разрезать можно использовать и обычную ножовку по металлу, а чтоб аккуратно просверлить - сверлильный станок.
может есть какие-то клубы, которые занимаются моделизъмом? куда можно придти и порезать/посверлить? неужели у всех дома стоят станки с чпу?
спасибо.
Коллега. Какие там станки. Конечно в идеале Хорошо бы вырезать центральную пластину из текстолина на ЧПУ. Поспрашивай на форуме аиркама - может тебе готовую кто-то даст.
Коптер нужно начинать строить от платы. В зависимости от того какая у тебя будет плата - такую нужно и основу делать. Если плата будет с регуляторами встроенными - размер центральной пластины один. Если без, а регуляторы будешь крепить к усам - размер другой. Размеры лучей вычисляются тоже в зависимости от центральной части и размера пропеллера. Я первые коптеры делал без текстолита. Брал обычную фанеру 4-5 мм. Сверлил в ней дыры. С одной стороны крепил лучи, с другой стороны плату. Отлично летал квадрик. Дырки сверлю обычной электродрелью. Отмечаю места на лучах простым карандашом и вперед и с песней. Коптер с нуля собираю за вечер на полу, расстелив скатерть. Мастерской у меня нет :)
Название: Re: Конструирование и постройка квадрокоптера.
Отправлено: Dmitry от 07 Июнь, 2010, 23:17:19 pm
Фольгированый текстолит продают в магазинах Микроника, Чип-и-Дип, там же можно купить и хлорное железо, если надо "снять" фольгу. Для того, чтобы сверлить ОТВЕРСТИЯ используют дрель.