RCHeliClub.ru

Технический раздел => Электроника => | Flybarless-системы | => Тема начата: asymptote от 06 Июнь, 2010, 00:05:05 am

Название: v-Bar. отработка гироскопов
Отправлено: asymptote от 06 Июнь, 2010, 00:05:05 am
вертолет новый, 500-й

cтики и гироскопы отрабатывают в правильном направлении (куда стик-туда и тарелка, при наклонах тушки в руках - компенсация в правильную сторону)
проблема в некорректном отображении блока на картинке в программе - скриншот прилагаю.
у меня блок гироскопов проводами вверх и вперед к носу вертолета, а программа мне рисует обратное. когда ставлю реверсы как в программе - происходит неправильная отработка компенсации.

[attachimg=#]

что это? - ошибка отображения или забить на пикчер и попытаться взлететь?
Название: Re: v-Bar. отработка гироскопов
Отправлено: incomer от 06 Июнь, 2010, 00:23:21 am
Нет. Просто направление вращения серв у всех разная.
Название: Re: v-Bar. отработка гироскопов
Отправлено: asymptote от 06 Июнь, 2010, 14:21:53 pm
Нет. Просто направление вращения серв у всех разная.
сервы свошплаты же не реверсируются в vstabi; то есть можно лететь? - я правильно понимаю?
Название: Re: v-Bar. отработка гироскопов
Отправлено: incomer от 06 Июнь, 2010, 17:35:20 pm
Только сейчас заметил, что в вистаби у Вас сервы нарисовались задом на перед. А какой пресет Вы загрузили? Сейчвас поробывал за грузить для Trex500- все правильно отражается. Две сервы впереди, одна сзади...
Название: Re: v-Bar. отработка гироскопов
Отправлено: asymptote от 06 Июнь, 2010, 17:54:35 pm
Только сейчас заметил, что в вистаби у Вас сервы нарисовались задом на перед. А какой пресет Вы загрузили? Сейчвас поробывал за грузить для Trex500- все правильно отражается. Две сервы впереди, одна сзади...
протос 500 - элеватор спереди
Название: Re: v-Bar. отработка гироскопов
Отправлено: lexis от 06 Июнь, 2010, 19:53:44 pm
Уточните пожалуйста, какие сервы стоят в пресете и какие у Вас?
Я не спец по механике головы у Протоса... Что у Вас происходит при движении тарелки вверх - положительный или отрицательный шаг на лопастях? Trailing или leading control?

проверьте калибровку аппаратуры, чтобы на панели Vbar отрабатывали в нужную сторону.