RCHeliClub.ru
Технический раздел => Аппаратура радиоуправления => | Spektrum | => Тема начата: AlexSr от 14 Ноябрь, 2007, 17:00:45 pm
-
;) вот, зашёл на сайт http://www.spektrumrc.com/ (http://www.spektrumrc.com/) - а там НОВОЕ радио :
DX6I 6Channel Full Range w/o Servos MD2
Что ещё надо человеку для начала занятий вертолётным хобби ? Бюджетно (Available For*: $179.99 *At participating retailers ) дизайн симпатичный, и основное вроде всё есть.
Key Features
Full range 2.4GHz DSM2 6-channel radio
10-model memory
ModelMatch
ServoSync
Roller/selector user interface
Attractive and ergonomic design
Proven DSM2 technology
Rudder dual-rate
Large LCD display
Integrated timer
Contrast Adjustment
Dual-speed trim scroll
Model name and type
Throttle cut
Trainer Mode
Model Copy
Travel adjustment
Sub-trim
Servo monitor
Dual rate and exponential
Compatible with any existing DSM and DSM2 receivers
Airplane Programing Features: Flaps, P-mixes, Dual aileron, V-tail, Delta, Differential
Heli Programming Features: Gyro adjust, Graphic throttle curve, Graphic pitch curve, P-mixes, Revo mix, Swash type (Normal, and CCPM 120)
Adjustable stick length
Direct trim access display
Даёшь спектрум народу! ;D
-
Как я угадал с названием темы, а ! 8) ;D
Итак, спектрум разошелся не на шутку!
Вот, охватила их гигантомания. Выходит новый 9-ти канальный AR9100 с 3-мя внешними приёмниками, двойным входом питания, возможностью подключения 4-го !!!! внешнего приёмника, выключателем борта и шнурами разной длинны.
(http://file.espritmodel.com/radio/receivers/rec_spektrum_ar9100.jpg)
The AR9100 is designed for models using multiple servos that draw excess current or multiple high-torque servos, such as giant-scale airplanes and jet models. It features a robust power bus designed to manage high-current loads, as well as dual 16G battery input leads with EC3 connectors for use with larger battery packs. This makes it possible to support high-current systems straight through the AR9100 without the need for a separate power system. As an added measure of safety, Spektrum designed the AR9100 with a soft switch. Servo current is routed around the switch so, should it fail for any reason, power to the system will not be interrupted.
(http://file.espritmodel.com/radio/receivers/rec_spektrum_ar91002.jpg)
В продаже с начала декабря http://www.espritmodel.com/index.asp?PageAction=VIEWPROD&ProdID=6673 (http://www.espritmodel.com/index.asp?PageAction=VIEWPROD&ProdID=6673) за Full price is $220.00
-
что то с ценой они загнули ::)
футабовский 14 канальный стоит 200 ::)
-
Это тот же 9000 только они сделали правильное решение - вынесли все модули приемников наружу (в 9000 два стояли внутри). А вот два канала питания это конечно плюс :)
-
а ктонить мне растолкует тайный смысл такого количества вот этих апендиксов-приемникофф?
-
это чтобы в космосе сигнал не потерять
там же по русски написано для джетов :D
-
Во- во, для джетов (или настоящих Джедаев :D ). А джет, как известно, быстро летает. Вы гудок паровоза слышали? :-\
Когда он к станции, на всех парах летит ... и пролетает мимо? Тон гудка меняется, допплер эффект. Ну, сам доплер тут не так важен, а вот замирания на быстро перемещающемся приёмнике очень заметны. И чем выше частота несущей - тем выше частота этих "фидингов". То есть частота провалов сигнала уже вплотную приближается к частоте полезного сигнала(модулирующего).
А провалы в сигнале возникают из за взаимного наложения сигнала шедшего по прямой и сигнала, отразившегося от чего то, и пришедшего по более длинному пути (с задержкой). \m/
И решить эту проблему можно физически разнеся антенны(и приёмники), и чем их больше, тем ниже вероятность что ВСЕ они в ДАННЫЙ момент времени окажутся в точке "провала".
А вот как футаба собирается бороться с этим - я чесслово, даже не знаю. :(
-
Только что случайно нарвался ни интересную инфу по FASST
; The Futaba FASST pcb needs a special 8 channel ppm input. The length of the 1st positive
; pulse determines if the module transmits on normal or reduced power level.
; 1st pulse:
; 420 usec: normal power
; 440 usec: reduced power, range check mode
; 2nd to 9th pulse:
; 400 usec
; The value of the 8th channel determinies the fail-safe value and mode.
; The failsafe mode means that in case of connection break the 3rd channel output gets the last
; value of the 8th channel.
; If the 8th channel value is 0,9 ms = -110% (on a -100% to +100% scale) then fail-safe is off, the 3rd channel just keeps the
; last valid value.
Тоесть там тоже PPM на вход передатчика поступает :)
-
Только что случайно нарвался ни интересную инфу по FASST
; The Futaba FASST pcb needs a special 8 channel ppm input. The length of the 1st positive
; pulse determines if the module transmits on normal or reduced power level.
; 1st pulse:
; 420 usec: normal power
; 440 usec: reduced power, range check mode
; 2nd to 9th pulse:
; 400 usec
; The value of the 8th channel determinies the fail-safe value and mode.
; The failsafe mode means that in case of connection break the 3rd channel output gets the last
; value of the 8th channel.
; If the 8th channel value is 0,9 ms = -110% (on a -100% to +100% scale) then fail-safe is off, the 3rd channel just keeps the
; last valid value.
Тоесть там тоже PPM на вход передатчика поступает :)
и что из этого следует? :-\
-
Ну, видимо :-\ то, что модули футабы используют PPM, а не PCM, как это можно было предположить...
Но, думаю, это относится только к отдельным модулям, а не к интегрированной системе FASST.
-
Именно PPM
; | |
; | Interface program for using the Futaba T6EX radio's |
; | FASST Rf pcb in the Multiplex Royal Evo9 radio |
; |
Однозначно что используется плата от T6EX . Да и по картинкам видно, что (http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=771776) это кусок донорской футабы :)
-
...
А вот как футаба собирается бороться с этим - я чесслово, даже не знаю. :(
бороться есть много способов - увиличить избыточность сигнала, применение корректирующих кодов и прочее, Спектрум пошёл самым простым способом, разнеся антенны и использую так называемыйФАР (фазированную антенную решотку), просто суммирую сигнал с двух антенн со смещением одного из сигналов по фазе.
З.Ы. как заметил один мой очень хороший друг (Ugh ака Герман) если напечатать DX в другой раскладке то получаеся ВЧ (наверно Русские делали), на том и порешили.
-
К сожалению, нет, Алексей. :( Избыточность и коды в данной ситуации никак не повлияют (ну, не в 10-ть же раз избыточно? тогда время тю-тю :'( ).
Это проблема физического распространения радио волны. Вот ФАР - это другое дело, но именно потому что - антенная решотка. А значит состоит не из 1-й антенны, а из нескольких, разнесённых в пространстве. А ещё бы Активную ФАР (как в Габале и прочих :D радарах, да такогоже размера :o ).
Способ борьбы с проблемой фидингов (замираний сигнала) и поляризацией, и экранированием, и резервирование каналов спектрум решил правильно.
Причём сугубо промышленным способом, с использованием стандартных, специализированных мс. (к стати модуль-плата приёмо-передатчика, законченная с SPI интерфейсом стоит на сайте Цупреса 9$ :D )
А вот адекватных решений у других (конкурирующих) систем, я не вижу. Ни у Футабы, ни у прочих этот вопрос не закрыт. Видимо они пошли по более простому пути - хрен с вашими командами, которые пропадают, всё равно Вы этого не заметите ;D А заметите - Ваши проблемы. Некоторая избыточность и немного "тормозов". Других решений не вижу.
-
так это... что получается то? ::) все гомно и ПЦМ рулит? :-\
-
К сожалению, нет, Алексей. :( Избыточность и коды в данной ситуации никак не повлияют (ну, не в 10-ть же раз избыточно? тогда время тю-тю :'( ).
...
Здесь не совсем согласен, просто нужно рассматривать в комплексе формирование сигнала, если поднять часоту дискретизации и увиличить избыточность сигнала, то по времени не потеряем ...
о с разу встаёт проблемма в стабилизации и прочем, так что у спектрума подхой верный!
надо на пульт ставить биквадрат с отражаелем - элипсоидом вращения, метра два в диаметре вот тогда будет счастье :)
-
Нашёл хорошую статейку на сайте Цупреса (in Eng., 254 КВ): http://download.cypress.com/publishedcontent/publish/design_resources/technical_articles/contents/a_2_4_ghz_wirelessusb_radio_on_a_chip_for_human_interface_devices_12.pdf
Очень доходчиво и подробно рассказано про технологию WirelessUSB, которую они продвигают, и которая используется Спектрумом.
Ох как там на самом деле навёрнуто ... и от WiFi убегаем и от Bluetooth. Последний к стати, FHSS ( читай FASST Футабы), так что летая на Футабе лучше отключать Bluetooth в телефоне (шутка). Короче, на самом деле количество одновременно работающих Спектрумов может быть больше, чем заявил производитель, но он видимо перестраховывается. :D
А так, наворотов море: Каждый БИТ передаётся специальным кодовым словом в 64-е chip бита (уникальным) + уникальная маска CRC пакета на спаренных приёмо/передатчиках.
Разделение 71-го канала на поддиапазоны по 10-ть каналов и т.д. и т.п. ::)
-
Нашёл хорошую статейку на сайте Цупреса (in Eng., 254 КВ): [url]http://download.cypress.com/publishedcontent/publish/design_resources/technical_articles/contents/a_2_4_ghz_wirelessusb_radio_on_a_chip_for_human_interface_devices_12.pdf[/url]
Очень доходчиво и подробно рассказано про технологию WirelessUSB, которую они продвигают, и которая используется Спектрумом.
Ох как там на самом деле навёрнуто ... и от WiFi убегаем и от Bluetooth. Последний к стати, FHSS ( читай FASST Футабы), так что летая на Футабе лучше отключать Bluetooth в телефоне (шутка). Короче, на самом деле количество одновременно работающих Спектрумов может быть больше, чем заявил производитель, но он видимо перестраховывается. :D
А так, наворотов море: Каждый БИТ передаётся специальным кодовым словом в 64-е chip бита (уникальным) + уникальная маска CRC пакета на спаренных приёмо/передатчиках.
Разделение 71-го канала на поддиапазоны по 10-ть каналов и т.д. и т.п. ::)
Чегото, Саш, не открывается, но однозначно спектрумовцы молодцы!
а блютус не влияет проверено лично, про вай вай сказать сложно, как лишня помеха только если, при случае (читаем скоро) дома проверю, так как с месяц назад развернул дома вай вай сеть...
Проверим скажем!
-
Да, чё то ссылка поросла :( , поступим так - http://www.fondregion.spb.ru/alexsr/wirelessusb_lp-rfglobalnet.pdf
-
Да, чё то ссылка поросла :( , поступим так - [url]http://www.fondregion.spb.ru/alexsr/wirelessusb_lp-rfglobalnet.pdf[/url]
Действиельно само формирование сигнала, чёрт ногу сломит, целиком даже с первого раза осилить не смог 8)
А так достойно уважения не зря свой хлеб кушают.
А про вай вай не влияет на работу передачика даже если они (DX7 и точка доступа) стоят вплотную, что не скажеш об обратном, на соединениий вай вай коэфициент ошибок возрос, но не да такой степени что бы это помешало нормальной работе.
-
Тоесть там тоже PPM на вход передатчика поступает :)
я понимаю, что если РРМ поступает, тогда и файлсейф работать не должен? :-\
-
Тоесть там тоже PPM на вход передатчика поступает :)
я понимаю, что если РРМ поступает, тогда и файлсейф работать не должен? :-\
а при чём ту это? :-\
файлсайв не ависит от типа сигнала, этто функция самого приёмника.
-
а при чём ту это? :-\
файлсайв не ависит от типа сигнала, этто функция самого приёмника.
Не, Лёша, в Futaba например, это фишка и приемника и передатчика. А вот у спектрума - приемника.
-
а при чём ту это? :-\
файлсайв не ависит от типа сигнала, этто функция самого приёмника.
Не, Лёша, в Futaba например, это фишка и приемника и передатчика. А вот у спектрума - приемника.
мы вроде про Спектрум тут и говорим, или я что то пропустил :o
-
мы вроде про Спектрум тут и говорим, или я что то пропустил :o
не, еще и футабу зацепили :D
-
Кстати, на приемниках AR6100 только канал газа имеет FailSafe. Или я как-то не разобрался... На AR7000 и AR9000 еще не проверял - некогда...
-
Ну вот, поднимем темку!
Итак, зайдя на Есприт, увидел в преордере новые приёмники:
1 - AR7100
[attach=#1]
Специально "заточен" под хеликоптеры. В чём это выражается? Установлен внутренний стабилизатор питания (БЕК) на 5.2В и 2А. Как я понял - для питания хвостовой сервы (вместо степ-дауна).
На фото видно, что в приёмнике куча гнёзд :o Я насчитал аж 12 !!!! штук! Куда столько? Сайт Спектрума молчит, как партизан ... :-\
[attach=#2]
Да, и ещё - есть ДВА режима файл-сейва, выбираемые пользователем. (какие ? пока нет инфы...)
2 - AR7100R
[attach=#3]
[attach=#4]
Тоже самое что и просто AR7100 + встроенный лимитер оборотов (гувернёр) с датчиком. :o
[attach=#5]
Вот такие забавные девайсины. Правда, есть одна небольшая "засада" - диапазон входного напряжения ограничен 10В ...
То есть, в случае электрички с много-S, питать приёмник нужно всё равно от БЕКа или "борта".
-
судя по картинке они туда встроили электронный выключатель. Это уже радует.
можно смело на борт ставить пару a123 и забыть про все проблемы.
Еще бы датчик температуры и индикатор борта встроили :)))
Было бы совсем забавно.