Технический раздел => Электроника => | Flybarless-системы | => Тема начата: Piranha от 30 Октябрь, 2008, 12:32:10 pm
Название: Gaui GU365-бюджетная 3-х осевая система FlybarLess для электро-вертолетов
Отправлено: Piranha от 30 Октябрь, 2008, 12:32:10 pm
Ну вотдо меня наконец-то доехала новейшая и, на сегодняшний день самая доступная на рынке, система "электронной виртуальной сервооси" GAUI GU-365. Я решил продолжить свою тему http://www.heli-spb.ru/forumheli/index.php?topic=1202.0 тут дабы незамусоривать инфу. Данная система была любезно предоставлена мне для тестов и обзора хозяином популярного интернет магазина www.flying-hobby.com Мистером Chong Fung, за что ему отдельный респект и уважуха :TY: Система реально самая дешовая ибо предлагается в розницу "Там" всего за 199$ http://flying-hobby.com/catalog/product_info.php?cPath=232_233&products_id=3882
Просле двух недель валяния заветного конвертика в ожидании таможни, посыль таки вчера удалось забрать с Вернадского, и она бы там еще немного полежала, но я, в очередной раз воспользовавшись секретной магией чудотворящей шоколадки, вырвал посыль из цепких и "заботливых рук наших почтальонов :)
Ну теперь самое время перейти к делу, внутри довольно большой пластиковой прозрачной коробочки(которая и добавляет основной вес к посылке) на паролоне лежит сам блок системы GU365, две полоски виброгосящего скотча двустороннего, и две инструкции на кетайском и англицком языках, скорее всего у меня предсерийный образец поэтому и упаковка и инструкции могут в дальнейшем быть другими. В моем варианте инструкция умещается на одном листе А4 с двух сторон. Настройка всей системы осуществляется очень просто посредством микро DIP переключателей и маленьких потенциометров чувствительности каналов и расхода хвостовой сервы. Основная идея системы-её простота настройки, подстройки в полевых условиях.
Вся приблуда вместе со шлейфом кабелей внушительной длины, в прочным на первый взгляд пластиковом корпусе, весит 19г (http://www.ljplus.ru/img4/p/i/piranha_erem/weight.jpg)
Коробочка имеет размеры среднего приемника и аккурат влазит промеж боковин рамы маленького 200го хорька (http://www.ljplus.ru/img4/p/i/piranha_erem/scale.jpg)
Название: Re: Gaui GU365-бюджетная 3-х осевая система FlybarLess для электро-вертолетов
Отправлено: Piranha от 30 Октябрь, 2008, 12:53:41 pm
Не долго думая я решил поставить GAUI GU-365 на самого маленького:) Любимой игрушке-всё самое передовое :) Тем более оказалось бошку на GAUI HURRICANE 200 конвертировать в flybarless проще всего-снимаем всё ненужное(верхнюю часть бошки, все лишние рычаги), в цапфы вкручиваем шарики, и в уже готовое отверстие на слайдере пичкомпенсатора вкручиваем стопорный винтик, там для этих целей дальновидные кетайцы уже просверлили отверстие и нарезали резьбу! Никаких дополнительных тяг ненадо, штатные отлично подходят, только длину немного надо увеличить, примерно на три оборота линка!
на все провсе уходит минут 10(отвертку долго искал :)) В итоге голова превращается, превращается голова... (http://www.ljplus.ru/img4/p/i/piranha_erem/head1.jpg)
(http://www.ljplus.ru/img4/p/i/piranha_erem/head3.jpg) в качестве свошплэйтгайда использован рычаг родной.
Не сильно эстетично? зато дёшего надежно и практично!!! гыгыгы!
Можно заказать готовое решение - flybarless heads от GAUI для практически всех типоразмеров вертушек http://flying-hobby.com/catalog/index.php?cPath=232_234, я типа жадный и нетерпеливый поэтому пока решил родную голову конвертнуть ;)
Название: Re: Gaui GU365-бюджетная 3-х осевая система FlybarLess для электро-вертолетов
Отправлено: tim001 от 30 Октябрь, 2008, 13:03:38 pm
Ух, ё когда испытание?
Название: Re: Gaui GU365-бюджетная 3-х осевая система FlybarLess для электро-вертолетов
Отправлено: Piranha от 30 Октябрь, 2008, 13:12:27 pm
И вот когда с бошкой разобрались, пришло время думать куда всё это электронное добро ставить, да так чтоб не вибрировало ничего, и шоб удобно было тыкать в тыкалки и крутить крутилки! Самым логичным, надежным и видимо правильным решением будет поставить блок внутрь рамы как это предлагает делать гауи в новой версии Hurricane 200 V2, для этого они даже изменили нижнюю площадку новой рамы и сделали прорези для удобного доступа ко всем органам настройки снизу, смотрите внимательно на нижнюю площадку рамы: (http://www.ljplus.ru/img4/p/i/piranha_erem/__3.jpg)
И выпилить такую новую нижнюю площадку для меня не составилоб особого труда, но вот засада, я провода серв беспощадно укоротил, и теперь они дотягивабтся только до средней площадки моей самопальной рамы, туда где раньше приемник стоял. Площадочка эта из текстолита 0.8мм проектировалось мной под легонький приемник Spectrum6100 и соответственно недостаточно жесткая для того чтоб располагать на ней систему с тремя чувствительными гироскопами внутри. Ну чтож надо было чегото придумывать и врезультате площадка слегка видоизменилась и приобрела достаточную жесткость набрав правда при этом дополнительные 3г. (http://www.ljplus.ru/img4/p/i/piranha_erem/mount.jpg)
Выглядеть это будет примерно вот так (http://www.ljplus.ru/img4/p/i/piranha_erem/placement.jpg)
Название: Re: Gaui GU365-бюджетная 3-х осевая система FlybarLess для электро-вертолетов
Отправлено: tim001 от 30 Октябрь, 2008, 13:23:48 pm
Димыч, а ничего, что блок вылазит за раму-не будет ему бо-бо при крашах? А ты не мог бы узнать у своего Китайского друга, о сроках выхода на рынок V2
Название: Re: Gaui GU365-бюджетная 3-х осевая система FlybarLess для электро-вертолетов
Отправлено: Piranha от 30 Октябрь, 2008, 13:24:22 pm
Тим, испытания на днях, может седня даже, ночью не все успел установить!
Название: Re: Gaui GU365-бюджетная 3-х осевая система FlybarLess для электро-вертолетов
Отправлено: перехватчик от 30 Октябрь, 2008, 13:29:57 pm
НУУУ ты Димон развернулся)))) мойо голова и блок лежат ща на почтампе... так что скоро возьму у тебя моторчег и соберу это всё дело на новую раму с ремнём))) все упгрэиты в одном флаконе!
Название: Re: Gaui GU365-бюджетная 3-х осевая система FlybarLess для электро-вертолетов
Отправлено: Piranha от 30 Октябрь, 2008, 13:35:08 pm
Тим, блок пока на площадке лежит без скотча, он будет чуть глубже тоесть площадка будет изпод него выступать, плюс батарейка будет тоже выступать, но еще раз говорю-самое удачное место по идее внутри рамы, но у меня провода туда недотягиваются, а так как это вариант тестовый то сначало я думаю поднять и облетать а потом уже смотреть что к чему и более оптимально все располагать.
Еще один аргумент в пользу такого размещения блока- система, судя по отзывам достаточно сильно к вибрациямчувствительна, и при расположении внутри рамы расстояние до боковин очень мало, и неисключен контакт блока с боковинами который несдемпфировать! А тут снизу толстый виброгасящий скотч будет а по бокам свобода :)
Название: Re: Gaui GU365-бюджетная 3-х осевая система FlybarLess для электро-вертолетов
Отправлено: tim001 от 30 Октябрь, 2008, 15:28:12 pm
Понял, ну что же, я прям таки в нетерпении весь, жду подробного отчёта :)
Название: Re: Gaui GU365-бюджетная 3-х осевая система FlybarLess для электро-вертолетов
Отправлено: SERGA от 30 Октябрь, 2008, 16:42:01 pm
От такого сюжета даже ладошки вспотели!
Название: Re: Gaui GU365-бюджетная 3-х осевая система FlybarLess для электро-вертолетов
Отправлено: Piranha от 01 Ноябрь, 2008, 11:55:23 am
Ну вобщем после некоторой возни с хвостовыми сервами, (гуаняцкие спектрум DSP60 меня подвели) поставил я футабу 3154 (спасибо барсику) настроил все по инструкции , там всё просто но есть пара моментов!
Перед настройкой необходимо ВСЕ тримы и сабтримы в нуль поставить! по всем каналам! потом механически настроить башку чтоб всередине стика ноль градусоф было, затем опытные пендосы рекомендуют подлетнуть без серфооси и без СИСТЕМЫ ЭЛЕКТРОННОЙ чтоб понять что бошка настроена праильно и ничего никуда не тянет, страшно конечно но если просто подвиснуть верт нормально весит и без системы стабилизации :) затем подключаем систему по инструкции, включаем питание, после инициализации светодиод должен загорется зеленым, если горит красным то переключите в передатчике режим гирика, поставте его в удержание. После того как все инициализировалось, включите на передатчике холд, переведите ручку шага в середину, на GU365 микропереключатель 3 щелкаем вниз(off), светодиод начинает моргать красным, после этого передвигаем рычаг элеватора на максимум вверх и ждем пару секунд, светодиод переключается на зеленый, отпускаем ручку элеватора, шелкаем микропереключателб 3 обратно в "on" всё, система запомнила диапазон вашего передатчика!
после этого выкручиваем крутилки 1 и 2 на максимум и наклоняем верт вперед назад, влево вправо и смотрим чтоб тарелка работала правильно(в противофазе с наклонами верта) если нет, микропереключателями (см инструкцию) реверсируем каналы, Крутилкой же выставляем лимиты хвостовой машинки, и усё! Перед полетом крутилки 1 и 2 (элерон и элеватор выкручиваем в минимум а потоп под 90градусов к минимальному положению) и можно лететь, не, забыл желательно еще в свошмикс уменьшить элероны и элеватор наполовину от тех значений, которые стояли для варианта с сервоосью
Ну вот можно взлетать :)
Взлетать я пытался сначала дома, интереснейшее занятие, при плавных попытках оторваться от пола верт встает на передний угол лыжи и может так и стоять, я сначала испужался но потом умные люди подсказали что это фича а не баг Седня сутра вышел в поле, резко и решительно оторвался от планеты и верт повис как вкопаный! висит гораздо лучше чем с сервоосью:) Немношко покрутил крутилки чувствительности по элеронам и решил кувыркнуться, вау, верт летает и переворачивается какбудто по всем каналам у него удержание, тоесть если поставить вертикально носом в небо, то верт замирает довольно необычно его кувыркать
Хвостовая гира со своей работой вобщем справляется, но надо еще с настройками предкомпенсации повозиться!
Отлетал три аккума, пока впечатления непонятные, надо дальше летать , верт пока какойто дерганый по элеронам, но в целом пуляет нормуль, пришлось шаги еще убрать в свошмиксе!
Название: Re: Gaui GU365-бюджетная 3-х осевая система FlybarLess для электро-вертолетов
Отправлено: SERGA от 01 Ноябрь, 2008, 22:05:41 pm
А длительность полета на одном паке увеличилась?
Название: Re: Gaui GU365-бюджетная 3-х осевая система FlybarLess для электро-вертолетов
Отправлено: SkyForever от 01 Ноябрь, 2008, 23:47:10 pm
Цитировать (выделенное)
А длительность полета на одном паке увеличилась?
вот кстати это и для меня ключевой момент :)
Название: Re: Gaui GU365-бюджетная 3-х осевая система FlybarLess для электро-вертолетов
Отправлено: tim001 от 02 Ноябрь, 2008, 06:47:42 am
Димыч, а что по части хвоста, у тебя на мальке стоял и Спартан и GP700, какие ощущения после этих гироскопов?
Название: Re: Gaui GU365-бюджетная 3-х осевая система FlybarLess для электро-вертолетов
Отправлено: Piranha от 04 Ноябрь, 2008, 21:53:05 pm
Тим, хвост держит хуже чем спартан и GP700 но это и неудивительно, примерно на уровне логиктека2100 держит! Сегодня полетали в тепле:) На висении верт стабильный но при маневрах дерганый немного :) продолжаем экспериментировать
Название: Re: Gaui GU365-бюджетная 3-х осевая система FlybarLess для электро-вертолетов
Отправлено: Andrei_S от 04 Ноябрь, 2008, 22:12:33 pm
че то как то больше на летающую соплю похоже
Название: Re: Gaui GU365-бюджетная 3-х осевая система FlybarLess для электро-вертолетов
Отправлено: Piranha от 05 Ноябрь, 2008, 00:33:31 am
ну есть такое дело :) И еще одно видео с другого ракурса ][-) Камера стояла на квадракоптере Сергеги Кендыша за что ему отдельный респект и уважуха !!!
Название: Re: Gaui GU365-бюджетная 3-х осевая система FlybarLess для электро-вертолетов
Отправлено: tim001 от 05 Ноябрь, 2008, 08:27:00 am
По поводу гирика мы в принципе и не сомневались, но если держит на уровне 2100 это уже терпимо. А с механической бошкой он мне показался более устойчивым, не, я конечно понимаю тестовые полёты, отстройка, наладка и плюс по отзывам владельцев этих девайсов, верт с ними по другому как то летает, нужно привыкнуть.
Название: Re: Gaui GU365-бюджетная 3-х осевая система FlybarLess для электро-вертолетов
Отправлено: Piranha от 05 Ноябрь, 2008, 09:38:46 am
Я и говорю, летает по другому, жаль сравнить не с чем! Висит очень стабильно, можно практически ручьки бросить но вот стоит его вывести из состояния покоя как сразу ловить приходится! Говорят на 450ке гораздо лучше себя ведет, я вот подумал надо наверное плечо ккачалок на сервах уменьшить а свошмиксы увеличить а то разрешение получается какоето маленькое, свошмиксы придушить пришлось до 25 процентов (с флайбаром было 60)
Название: Re: Gaui GU365-бюджетная 3-х осевая система FlybarLess для электро-вертолетов
Отправлено: Piranha от 06 Ноябрь, 2008, 19:41:26 pm
Ну вобщем увеличил я рычаги на цапфах и поднял обратно свошмиксы, увеличив тем самым разрешение сервомашинок,
полетал сегодня в +5 и ветер, верт стал более послушным, но всёж прихожу ко мнению что аналоговые сервы на таком размере несовместимы надо ставить точную и быструю ЦИФРУ :(
Название: Re: Gaui GU365-бюджетная 3-х осевая система FlybarLess для электро-вертолетов
Отправлено: Anton_vrn от 06 Ноябрь, 2008, 20:04:51 pm
Название: Re: Gaui GU365-бюджетная 3-х осевая система FlybarLess для электро-вертолетов
Отправлено: tim001 от 07 Ноябрь, 2008, 07:53:42 am
http://www.raymondstacy.com/kyle/h200flybar.wmv http://www.raymondstacy.com/kyle/h200flybar1.wmv Кейли неплохо летает на 200 без сервооси.
Название: Re: Gaui GU365-бюджетная 3-х осевая система FlybarLess для электро-вертолетов
Отправлено: Piranha от 07 Ноябрь, 2008, 09:54:12 am
ВОт как раз папка его тоже сказал что всё было не очень хорошо пока они в Кайловского хорька числовые сервы не впендюрили :)
Название: Re: Gaui GU365-бюджетная 3-х осевая система FlybarLess для электро-вертолетов
Отправлено: Piranha от 11 Ноябрь, 2008, 09:44:06 am
Дяденьки, а знаете что самое прикольное? В ГАУИШНОМ девайсе стоят новейшие японские пъезо датчики, и знаете в чем прикол? заявленая рабочая температура, ВНИМАНИЕ, до -30! а вы говорите пъезо, пъезо!:)
Название: Re: Gaui GU365-бюджетная 3-х осевая система FlybarLess для электро-вертолетов
Отправлено: tim001 от 11 Ноябрь, 2008, 12:09:49 pm
В общем то наверное важнее, как она работает, а пальцы отмёрзнут и при -5 :D