RCHeliClub.ru
Мультироторные машины / НОВЫЙ РАЗДЕЛ НАШЕГО ФОРУМА / => Технический раздел => Тема начата: Vialom от 30 Ноябрь, 2013, 03:25:31 am
-
Подсмотрел идею на дизайне и она мне очень понравилась. Сама идея заключалась в том, чтоб коптер мог складываться не раздвигая лучи наружу, а наоборот внутрь. То есть чтоб он был более компактный. Верхние и нижние платы сделал из стеклотекстолита. Лучи-карбоновые трубки 16 мм. Детали крепления трубок и моторов выпилил из капролона. Полетный контроллер от микрокоптера (немец), моторы AXI. Проектировался коптер под 13-е винты. Основное желание было, чтоб между винтами помещался подвес с камерой. В итоге размер коптера по диагонали получился 705 мм (достаточно большой для квадрика). Но в сложенном виде коптер легко помещается в рюкзак.
Вес коптера без батареи и камеры 1554 грамма. Взлетный вес с гоупрошкой и четырехбаночной батареей на 6000mAh вес получился 2295гр.
В итоге вышел вот такой птиц :)
(http://s020.radikal.ru/i709/1311/0b/ef1f522bba26.jpg)
(http://s019.radikal.ru/i616/1311/eb/3bdec4b6316a.jpg)
(http://i022.radikal.ru/1311/8e/7d9197b64acd.jpg)
(http://s020.radikal.ru/i720/1311/6b/d61dc1d05b2e.jpg)
(http://s020.radikal.ru/i715/1311/ab/269afea9434a.jpg)
(http://s020.radikal.ru/i713/1311/de/6d35973c5a02.jpg)
(http://s52.radikal.ru/i138/1311/41/41ee80d949b3.jpg)
(http://i047.radikal.ru/1311/0b/429d3f607c0f.jpg)
-
Аппарат :круто:
3:35 ночи :o
Привози на поле G-)
-
3:35 ночи
Привози на поле
Я как раз и доделывал, чтоб привезти на поле. :)
Вот только немецкий мозг в дизайн аппарата никак не вписывается. В идеале надо будет назу поставить. Ее можно будет убрать глубже (опустить на толстые лучи) и не будет такой торчащей конструкции.
-
В такую мокрую погоду сажать квадрик на брюхо совсем не хочется, а ловить в руки не люблю. И моя "раскладушка" сегодня приобрела ноги. Естественно тоже складные. Теперь можно и на мокрую землю сажать. ;)
(http://s005.radikal.ru/i212/1312/79/1dd9233c39f5.jpg)
(http://s019.radikal.ru/i606/1312/bd/69146699e145.jpg)
(http://s020.radikal.ru/i712/1312/82/f0239f1ee2c4.jpg)
(http://i016.radikal.ru/1312/68/2ba67bde478a.jpg)
-
Облет моей раскладушки состоялся. :ура: :ура: :ура:
Первый вариант на немецких мозгах был облетан 25 декабря. Но что-то там опять с GPS не срослось и проверить удержание и всякие возвраты не получилось.
С тех пор была собрана вторая версия. Немного поменяны размеры крепежных деталей, вырезано все из карбона, весь капролон поменян на графитированный (черный). Из-за этого вид поменялся кардинально.
Поставлена NAZA и многие примочки от DJI (OSD, Zenmuse, Datalink 2,4). Так же туда планируется видеопередатчик на 5,8. Куплен уже, но отправлен в магазин обратно и жду замены.
И вот это чудо полетело. Летает очень уверенно и предсказуемо. Висит ровно, никуда не дергается. Пробовал даже аппаратуру выключать. Коптер возвращается домой без инфарктов для пилота :D
Не удалось запустить на компе программу для полета по точкам. Запускается на домашних компах и на ноуте жены, а на моем никак. ;)
(http://s019.radikal.ru/i602/1401/4a/c8915f3c9aeb.jpg) (http://s017.radikal.ru/i427/1401/7d/7d2ef6314b30.jpg) (http://s019.radikal.ru/i611/1401/7a/9eec3be9f9a3.jpg) (http://s52.radikal.ru/i137/1401/61/9f23d12c309d.jpg) (http://i074.radikal.ru/1401/82/59527bb03a61.jpg) (http://s56.radikal.ru/i152/1401/f2/1ebb2be6464a.jpg) (http://i023.radikal.ru/1401/6c/e5c66b085e35.jpg) (http://s47.radikal.ru/i115/1401/13/97be078508b1.jpg) (http://i017.radikal.ru/1401/af/52a233284762.jpg) (http://s020.radikal.ru/i715/1401/c0/3e265052185e.jpg) (http://s14.radikal.ru/i187/1401/20/f9553d1f5114.jpg) (http://i069.radikal.ru/1401/44/3e5ef72ec2b0.jpg) (http://i058.radikal.ru/1401/cd/6d3561c434b6.jpg) (http://s005.radikal.ru/i210/1401/ed/26687a15529b.jpg) (http://s020.radikal.ru/i714/1401/69/b72d8a949204.jpg) (http://i017.radikal.ru/1401/f8/2aae0f6e5912.jpg)